伺服電（diàn）機，它與變頻電（diàn）機最主要（yào）的區別（bié）是自身帶有編碼器，然後（hòu）將其（qí）傳輸到伺服（fú）電機驅動器裏麵（miàn），再利用控製理論，比如增益，調節時間（jiān），簡單的說伺服電機所構成的是一閉環控製係統，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造（zào）就了速度，轉矩，位置三中控製方式，對於要求較高的場合（hé），應用較多。

　　1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都（dōu）是屬於交直交電壓型電機驅動器，隻是技術（shù）指標要求差別大，所以在電機和驅動器（qì）設計方麵有很大的差別（bié）。2、伺（sì）服（fú）係統主要用於需（xū）要快速跟蹤、超寬的（de）調速範圍、精確定位、超低（dī）速大力矩等應用場合，比如精密數控機床、高速包裝機、高端紡（fǎng）織、包（bāo）裝印（yìn）刷機械等機（jī）械製造和配套行業。其主要技術指標是：瞬（shùn）態力矩（jǔ）要達到2.5－3倍額定力矩（jǔ），調速（sù）範圍要超過1:2000－10000，必須采（cǎi）用編碼器作為（wéi）速度和位置（zhì）反饋，為了保證停車定位（wèi），電機有的自帶抱閘。伺服電機有（yǒu）直流電機和交流電機兩種（zhǒng），直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機（jī）應用已占主導。主要以中小功率為主（zhǔ）（幾百瓦－幾十個KW)，性能（néng）優異（yì）也帶來了價格高這個缺點。所以其應用麵受到影響。但隨著（zhe）伺服係統的價格逐步下滑及設備的升（shēng）級（jí），越來越多的伺服會應用到各行各業來。從功能看，伺服的（de）功能主要是：1、速度控製 2、轉（zhuǎn）矩控製 3、位置控（kòng）製（含定位和跟（gēn）蹤）。從控製看，伺服一般是三環係統：外環位置環，內環依次為速度還和電流環。