1、伺服驅動器環境溫度（dù）

　　（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）環境濕度（dù）：5%~90%，不出現（xiàn）凝露；（4）振（zhèn）動/衝擊：振動為0.5g (4.9m/s 2 )，衝擊為2g (19.6m/s 2 )。

　　2、環境條件

　　（1）標準高度：海拔（bá）2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作製（zhì）：連續工作製S1；短（duǎn）時工作製S2，30min；連續周期工作製S6，40%；（3）功率電路控製方式：三相/單相全波整流（liú），IGBT-PWM 方（fāng）式，正（zhèng）弦波電流（liú）控製，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz；（4）結構：壁掛式，開放結構；（5）冷卻（què）方式：自冷/強製風（fēng）冷。

　　3、安裝方式

　　如無特殊規定，試驗時電動機應軸（zhóu）向水平安裝在GB/T7345規定的標（biāo）準試驗支架上。伺服驅動器的安裝（zhuāng）方式按產品專用技術條件規定（dìng）的正常工作方式安裝，驅動器應盡可能模擬（nǐ）其（qí）實際使用位置進行安裝與試驗。 

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