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發布:admin 時間:2024-08-24
PLC在做伺(sì)服電(diàn)機原點複位時,有哪些(xiē)複位方式的重複定位精度比較高(gāo)?
1、用S型逐步(bù)逼近的原點回(huí)歸方式重複精度很高,另外你的原點傳(chuán)感器最好用光(guāng)纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。
2、精度取決於你的(de)絲杆的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如(rú)果你要做回饋的話編碼器就不用了,隻要將伺服的編碼器反饋回來就可以了(le)。
伺服電機(jī)的原點複位模式優於步進電機。因(yīn)為伺服電機具有反饋檢測,可進行重複精度(dù)較高的原點複位定位。但是,伺服電機進(jìn)入運行(háng)周期後會逐漸發生累積偏移現象,當偏移誤差超出容許範圍時必須重新進(jìn)行原點複位(wèi),將誤差歸零。多久進行一次原點複位應依使用情況而定。大部分的伺服電機在(zài)運行周期內並不需要進行原點(diǎn)複位(wèi),隻在係統開機時進行原點複位。但是當係統受到幹擾時,所產生的偏移誤差可能非常明顯,甚至無法使用,此時必(bì)須確實防範幹擾的發生,才能讓係(xì)統繼續使用。
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