伺服電機的日常檢測和維護

　　正確地使用伺服電機，常給電機（jī）做檢測，維護好（hǎo）伺服電機，能使電機的壽命更長。伺服電機日常檢測應該（gāi）注意電機試運前的檢測，試運行檢測，和電機運行檢測。

　　一、伺服電機試運行前的檢測

　　第一、試運前要檢查伺服電機，確保電機外部沒（méi）有損傷；

　　第二（èr）、檢查伺服電機的固定（dìng）部件（jiàn），確保各個部件連接緊固；

　　第三、檢查伺服電機機軸，確保機（jī）軸旋流暢（注意：帶油封伺（sì）服電機機軸偏緊是屬於正常狀態）

　　第（dì）四、檢查伺服（fú）電（diàn）機編碼器的連接器及電源（yuán）連接器，確保它們的接線正確並且連接緊固，以防（fáng）燒壞電機。

　　第五、檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油汙（wū）、水等其（qí）它因素（sù）對（duì）電機是否有影響。

　　二、試運行時應該做的檢測

　　第一，空載試運行，先（xiān）讓（ràng）電機沒有任（rèn）何負載，隻接上（shàng）電機試運行（háng），確保電機運行正常，無異音及其它的不良現象，然後再連接負載部件。

　　第（dì）二，負載運（yùn）行（háng）前，要確保機械部件連接可靠，並確（què）認伺服電（diàn）機動作和製動器動作正常工作。（使用帶製動（dòng）器伺服電機時，再（zài）確認製動器動作前，請預先實施防止（zhǐ）機械自然掉落或者（zhě）因外力引起的振協（xié）等（děng）措施）

　　第三，確認伺服（fú）電機的運行是否滿足機械的動作規格及要求。

　　第四，確保為防止操作中發生異常，緊急停止裝置是否有效正常。（以防意外，發生意外時可（kě）以立馬停止（zhǐ）運行）

　　三、伺服電機運（yùn）行時（shí）要做的檢測

　　第一、運行方向是否正確，如果方向反了可能會損壞你的機器。

　　第二、是否能有效靈活控製（zhì）伺（sì）服電機。

　　第三、伺服電機運行時，是否會有異常的聲音，或者抖動等（děng）不良現象。

　　第四、檢查電（diàn）機運行過程中，溫（wēn）度是否正常，是否屬正（zhèng）常溫度範圍內。

　　四、伺服電機常見（jiàn）的故障判（pàn）斷及維修方法

　　常（cháng）見問題一、伺服（fú）電機不起動。

　　可能造成原因：1、電源未接通；2、電（diàn）機內部卡死；3、編（biān）碼（mǎ）器信號線未接通；4、過載堵轉；5、選型不對（伺服電機選型方法）6、驅動器設置不正（zhèng）確；7、驅（qū）動器（qì）故障。

　　常見問題二（èr）、電（diàn）機帶不動負載（意為電機過載）

　　可能造成原因：1、負載超載；2、驅動器參（cān）數設置不合理；3、UVW輸出接錯（cuò）；4、內部線圈燒毀；5、電機轉子磁缸已（yǐ）退磁（檢測方法：電機空載（zǎi）額定轉速下，反電勢是否正常（cháng），如反電（diàn）勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要更換轉子）

　　常見問題三：伺（sì）服電機發生異響

　　可能造成原因：1、機（jī）械（xiè）安裝不良，如：電機螺絲鬆動、聯（lián）軸器軸心未對準、或者聯軸器失（shī）去平衡。2、如果是軸（zhóu）承內異響，則檢查軸承附近聲音和振（zhèn）動（dòng）狀況；3、信號幹擾，如：輸入信號線規格（gé）不符合（hé）、輸入信（xìn）號（hào）線長度不符合、編碼器（qì）信號受到幹擾等情況。4、電（diàn）磁方麵，如，電機（jī）過載（zǎi）運行、三（sān）相電流不平（píng）衡或者缺相。

　　常見問題四：電機運行過程中，電機溫（wēn）度過高。

　　可能造成原（yuán）因：1、環境溫度過高；2、表麵灰塵過多；3、負載過載；4、電（diàn）源諧波過大；5、風（fēng）扇不轉；6、低速（sù）長時間運（yùn）行；7、外部散熱空間不夠（gòu）。

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