伺服電（diàn）機應用中常見（jiàn）幹（gàn）擾類型和產生途徑

　　使用和調試伺服係統（tǒng）的過程中，會（huì）時不時的出現各種意想不到的幹擾，尤其是對於（yú）發脈衝的（de）伺服電機（jī）的應用，下麵從幾個方麵分析（xī）下幹擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對（duì）性地抗幹擾的目的，希望（wàng）共同學習研究 。

　　1、來自電源的幹擾 

　　實踐證明，因電源引入的幹擾造成伺服控製係（xì）統故障的情況很多，一般通過加穩壓（yā）器、隔離變壓器等設備解決。

　　2、來自接地係統混亂的幹擾 

　　眾所周知接的是提高電子設 備抗幹擾的有效手段之一（yī），正確的接（jiē）地既能抑製設（shè）備向外發出幹擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的（de）幹（gàn）擾信（xìn）號，使係統無法正常工作。

　　一般說來，控製係統的地線包括係統地、屏蔽（bì）地、交流地和保護地等，如（rú）果接地係統混亂（luàn），對伺 服係統的幹擾主要是各個接（jiē）地點電位分布（bù）不均，不同接地點間存在地電（diàn）位差，引起地環路電流，影響係統正（zhèng）常工作。

　　例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存（cún）在地（dì）電 位差，有電流流（liú）過（guò）屏蔽層。當發生異常狀態如雷電擊時，地線電流將（jiāng）更大。此外，屏蔽層、接地線和大地（dì）可能構成閉合環路（lù），在變化磁（cí）場的作用下，屏（píng）蔽層內會出現 感應電流，幹擾信號回路。

　　若係統地與其它接地處理混亂，所產生地地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響（xiǎng）伺服電路的正常工作。解決此類幹擾的關鍵就在 於分清接地方式，為係統提供良好的接地性能（néng）。

　　3、來自係統內部的幹擾

　　主要由係統內部元器（qì）件及（jí）電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻（fú）射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　實際（jì）現場的工況條件要複雜的多，隻能是具體問題具（jù）體分析（xī），但是最終都會有一個圓滿的解法（fǎ），隻不過（guò）是過程經曆（lì）不同罷了！

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