伺服電機維修常（cháng）見故障及方法

　　1．機械振蕩(加／減（jiǎn）速時)

　　引發此類故障的常見原因有：

　　①脈衝編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋（kuì）線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼（mǎ）器不良，更換編碼器；

　　②脈衝編碼器十字聯（lián）軸節（jiē）可能損壞，導致軸轉速與檢測（cè）到的速度（dù）不同步，更換聯軸節；

　　③測速發（fā）電（diàn）機出現故障。修複，更換測速機（jī）。維修實踐（jiàn）中，測（cè）速機電刷磨損、卡阻故障較多，此（cǐ）時應（yīng）拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的（de）汙（wū）垢（gòu），伺（sì）服電機再（zài）重新裝好。

　　2．機械運動異（yì）常快（kuài）速（sù）(飛車)

　　此類（lèi）故障，應在檢查位置控製單元和速度控製單（dān）元的（de）同時，還應檢查：①脈衝編碼器接線（xiàn）是否錯誤；②脈衝編碼器聯軸節是（shì）否損（sǔn）壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接（jiē）反和（hé）勵磁信號（hào）線是否接錯。

　　3．主軸不能定向移動或定向（xiàng）移動不到位

　　此類故障，應在檢查定向控製電路的設置（zhì）調（diào）整、檢查定向板、主軸控製印刷電路板調整的（de）同時，還應檢查（chá）位置檢測器(編碼器)的輸出波形是（shì）否正常來判斷編（biān）碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形（xíng），以便（biàn）故障時查對)。

　　4．坐標軸進給時振動

　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺（sì）服係統、脈（mò）衝編碼器、聯軸節、測速（sù）機。

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