伺服電機控製器故障現象

　　CNC故障引起（qǐ）跟隨誤差超差（chà）報（bào）警維修（xiū），故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS係統（tǒng）、6RA26係列直流伺服電機控製器驅動係統的數控滾齒機，開機後移動機床的Z軸，係統（tǒng）發生“ERR22跟隨誤（wù）差超差”報警。

　　分析與處理過程：故障分析過程同前例（lì），但在本（běn）例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此（cǐ）可以（yǐ）初步判定故障在（zài）數控裝置（zhì）或數控與驅（qū）動器的（de）連接電纜上。

　　檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常（cháng），確認故障引起的（de）原因在（zài）數控裝置。打開數控（kòng）裝置檢查，發（fā）現Z軸的速度（dù）給定輸出D/A轉換器的數字輸入（rù）正確，但無模擬（nǐ）量輸出，從而確（què）認故障是由於D/A轉換器不良引起的。

　　更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800後，機床恢複。

　　故障現象（xiàng）：某配套（tào）SIEMENS PRIMOS係統、6RA26係列直流伺服電機控製器（qì）驅動係統的數控滾齒機，開機後發生（shēng）“ERR21，Y軸測量（liàng）係統錯誤”報警。

　　分析與處理過程：數控（kòng）係統發生測量係統（tǒng）報警的原因一般有如下幾種：

　　1)數（shù）控裝（zhuāng）置的位置反饋信號接口電（diàn）路不良。

　　2)數控裝置與位置檢測元（yuán）器件的連接電纜不良。

　　3)位置測量係統本（běn）身不良。

　　由（yóu）於（yú）本（běn）機（jī）床伺服電機（jī）控製器（qì）驅動係統采用的是全閉環結構，檢（jiǎn）測係統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將（jiāng）數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位（wèi）置反（fǎn）饋進行了對調，使數控的（de）X軸輸出控製Y軸，Y軸輸出控製（zhì）X軸。經（jīng）對調後，操作數控係統，手動移動Y軸（zhóu），機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控（kòng）裝置的位置反（fǎn）饋信號接口電路無故障。

　　但操作數控係統，手（shǒu）動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸（zhóu）測量係統錯誤”報警。由（yóu）此（cǐ）確認，報警是由位置測量係統不良引起（qǐ）的，與數控（kòng）裝置的接（jiē）口電路無關。檢查測量係統電纜連接正（zhèng）確、可靠，排除了電纜連接的問題。

　　分析與（yǔ）處理（lǐ）過程：根據麵板上的“驅動故障”指示燈亮的現象（xiàng），結合機床電氣原理圖與係統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器（qì）未準備好。

　　檢查電櫃內驅動器，測量6RA26驅動器（qì）主回路電源輸入，隻有V相有電壓，進一步按機床電氣原理（lǐ）圖對照檢查，發現（xiàn）6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器（qì）主回（huí）路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。

　　由於6RA26交流驅動器主回路進線直接（jiē）與晶閘管相連，因此可以確認故障原（yuán）因是（shì）由（yóu）於晶閘管損壞引起的。

　　逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件後，機床恢複正常。

　　由於（yú）驅動器其他部分均無（wú）故障，換上晶閘管模塊後，機（jī）床恢（huī）複正常工作，分析原因（yīn）可（kě）能是（shì）瞬間（jiān）電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

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