一個伺（sì）服係統，不單單是一個電機。它是（shì）一個閉（bì）環的運動係統，包含（hán）了控製器、驅（qū）動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一（yī）個光學或磁編碼器。

　　伺服係統（tǒng）能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術後同（tóng）步機（jī）械，配以有刷或無刷PM電機，或（huò）在一個AC感應電機上建立異步（bù）機械係統。

　　永磁（cí）同步電機 有較高的（de）峰值，以及持續的扭矩，適用（yòng）於精確位移係統的高加速度和快速減速（sù）中的驅動伺服係統。扭矩與輸入電（diàn）流直（zhí）接呈比例關係。電機軸速與輸入的電壓相關。輸（shū）入電壓（yā）越高，電（diàn）機的速度就（jiù）越高。扭（niǔ）矩和速度的比的曲線呈線性的。

　　永磁結構與電機氣（qì）隙相關。如，無刷PM電機的（de）結構，包含兩個交互的磁結構，移動的轉子（連接著永磁）和定子線圈產生電磁反應，從而出現電機的轉矩（jǔ）和速度。

　　三相定子場能順序產生能量，且PM轉子跟隨轉子（zǐ）場一起完成同步運動。一個特定的電子補償係統，用於檢查轉子位置，並為定子線圈加能量。無刷PM電機，在所有其他的電機中（zhōng）成為精確位移係統的首選，除了汽車應用（yòng）以及超（chāo）大電機係統中。無刷PM電機是僅有的伺服（fú）電機係統，能用於閉環扭（niǔ）矩、速度或位移係統。

　　不同的轉子

　　AC感應電機（jī）擁有PM無刷電機同樣的物理特性

　　的定子，但它的轉子（zǐ）結構完全不同。鼠籠結構的感應電機包含一係列的感應鋁或銅條，放置在轉子結構中，連接在末端線圈。

　　這些短轉子（zǐ）條與定子的旋轉磁場互有電磁（cí）耦合感應，產生一個新的轉子場，並與定（dìng）子場相（xiàng）互（hù）反應，形成轉子運（yùn）動。

　　在同步的定（dìng）子和較慢的定子場，與實際的速度（dù）之間有差異（yì）。這個速度的差異就是所謂（wèi）的滑差。輸入的頻率決定（dìng）了電機的速度。

　　例如，一個60 Hz、兩極的AC感應電機，無負載（zǎi）時的速度近3,600 rpm，一個四極AC電機運行速度低於1,800 rpm，根據滑差值的不用而有（yǒu）所不同。當電機開始轉矩時，滑差增（zēng）加，速度降低。

　　AC感（gǎn）應電機會輸出更多的轉矩，隨著速度的降低，直至負載達到故障點，此時電機速度會遽（jù）降至零。一個固有的AC電機性能特點是，起始的轉矩較小，必須在電機起始時卸去負載。

　　隨著20世紀80年底變頻器電子（zǐ）驅動的出（chū）現，電機特有的轉矩-速度性能（néng）曲線，也發生了很大的改變。變頻器的性能是，同（tóng）時改變電壓和頻率，使用可調節或可變（biàn）化的速度驅（qū）動，就能重新構建了轉矩-速度曲線，AC感應電機是速度係（xì）統的主要環節。

　　如何使用

　　驅動（dòng）技術在性（xìng）能上的持續提高，將（jiāng）無刷PM和AC感應電機，也帶入了驅動市場的競爭，但是無（wú）刷PM電機仍然在控製領域中占主導地位。AC感應電機不適應在低速和高速中使用。

　　在伺服位移係統中使用一個（gè）無刷PM電（diàn）機，通常采用50 kW (67 hp)或更高的功率的係統。AC感（gǎn）應電機通常在（zài）恒速或變速係統中。混合的方案係統比較少（shǎo）見。其他（tā）電機也能部分實現，但是在性能上超過AC感應電機（jī）或（huò）無刷PM電機的方案較少。

　　無刷PM電機在速度（dù）控製中，對1 kW (1.37 hp)的DC有刷電機的速度控製或更小功率（lǜ）的應用市場中造成了一定的衝擊。而AC感應電（diàn）機（jī）則（zé）掌控了大部分的大（dà）於1MW的應用。

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