隨（suí）著時代的進步，科學技術（shù）的發展，伺服電動機也在（zài）迅速發展，性能優（yōu）越，價格便宜，控製方便的（de）伺服電動機更能符合市場的需要和技術的要求。

　　伺服電動機（jī）的（de）剛性：伺服電動機轉子 抵抗負載慣性的能力，也就是伺服電動機（jī）轉子 的自鎖能力，剛性越低，伺服電動機轉子（zǐ）越軟弱無力，越容易引起低頻振動（dòng），發生負（fù）載在到（dào）達指定位置後（hòu）來回晃（huǎng）動。  剛性和慣量比配合使用，如果剛性遠遠高於（yú）慣（guàn）量（liàng）比匹配的範圍，那麽伺（sì）服電動機（jī）將 發生高頻自激振蕩，表現為伺服（fú）電動機發出（chū）高頻刺耳的聲響， 這一切不良表現都是在伺 服信號（hào）（SV-ON）ON並且連（lián）接負載的情況下。

　　發生（shēng）定位到位後越程，而後自動退回的現象的原（yuán）因：位置環增益設置的過大，主（zhǔ）要在低剛（gāng）性的負載（zǎi）時有此可能，此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。

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