上海鑫永（yǒng）電機：伺服電機故障了如（rú）何維修（xiū）？

　　伺服電機因為長期連續（xù）不斷使用或者使用者操（cāo）作不當，會經常發生電機故障，維修又相對複雜的（de）。小編收集了伺服電機發生的13種（zhǒng）常見的（de）故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

　　一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

　　1）測量絕（jué）緣電阻（對低電壓電機不（bú）應（yīng）低於0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢（jiǎn）查電機接線（xiàn）是否正確，電源電壓是否符合要求（qiú）。

　　3）檢查起動設備是否良好。

　　4）檢（jiǎn）查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好（hǎo）。

　　6）檢查（chá）傳動裝置是否有（yǒu）缺陷。

　　7）檢查電機環（huán）境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機（jī）軸承過熱的原因有哪些

　　電（diàn）機本（běn）身：

　　1）軸承內外圈配合太（tài）緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如（rú）機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑（huá）不良或（huò）軸承清洗不淨，潤滑脂內有（yǒu）雜物。

　　5）軸（zhóu）電流。

　　使（shǐ）用方麵：

　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置（zhì）的軸同軸度一合要求。

　　2）皮（pí）帶輪拉動（dòng）過（guò）緊。

　　3）軸承維護不好，潤滑（huá）脂不（bú）足或超過使用期，發幹（gàn）變質（zhì）。

　　三、伺服電機三相（xiàng）電流不平衡的原因是什麽

　　1）三（sān）相電壓不平衡。

　　2）電機內部某（mǒu）相（xiàng）支路焊接不良或接觸不好。

　　3）電機繞阻（zǔ）匝間短路或對（duì）地相間短路。

　　4）接線錯誤。

　　四、怎麽控製伺服電機速度快慢

　　伺服電機是（shì）一個典（diǎn）型閉環反饋係統，減（jiǎn）速齒（chǐ）輪組由電機（jī）驅（qū）動，其終端（輸出（chū）端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角（jiǎo）坐標轉換為（wéi）一比例（lì）電（diàn）壓反饋給控製線路板（bǎn），控（kòng）製線（xiàn）路（lù）板將其與輸入的控製脈衝信號比（bǐ）較，產生糾正脈衝，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值（zhí）相（xiàng）符，令糾正脈衝趨於為0，從而達到使伺（sì）服電機精確定位與定（dìng）速的目的。

　　五、觀（guān）察電機運轉時碳刷與（yǔ）換向器之間是否產生火花及火（huǒ）花的程度進行修複

　　1、隻是有2～4個極小火花．這時若換向器表麵是平整的．大多數情況可不必修理；

　　2、是無任何火（huǒ）花．無需修理；

　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火（huǒ）花，則不必拆卸電樞，隻需用砂紙磨碳（tàn）刷換（huàn）向器（qì）；

　　4、如（rú）果出現4個以上（shàng）的大（dà）火（huǒ）花，則需要用砂紙磨換向器（qì），而且必須把（bǎ）碳刷與電樞拆（chāi）卸下（xià）來．換碳刷磨碳刷。

　　六、換向器的修複

　　1、換向（xiàng）器表麵明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需（xū）拆卸電樞，用精密機床加（jiā）工（gōng）轉換器；

　　2、基（jī）本平（píng）整，隻是有極（jí）小（xiǎo）的傷痕（hén）或火花，如第二種情（qíng）況l口1以用水砂紙手工（gōng）研磨在不拆卸（xiè）電樞的情（qíng）況（kuàng）下研（yán）磨。研磨的順序是：先按（àn）換向器的外圓弧度，加工一個木製的工（gōng）具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長（zhǎng）條，取下碳（tàn）刷（請（qǐng）注意在（zài）取（qǔ）下的碳刷的柄上（shàng）與碳刷槽上做記號（hào），確保安裝（zhuāng）時不致左（zuǒ）右換（huàn）錯（cuò））用裹好砂紙的木製工具貼實換向器，用另（lìng）一隻手按電（diàn）機旋轉方向，輕輕轉動軸（zhóu）換向器研磨。伺服電（diàn）機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後，再（zài）換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機編（biān）碼器相位與轉子磁（cí）極（jí）相位零點如何對齊的修複

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶（dài）換（huàn）相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的（de）相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的（de）對齊方法如下：

　　1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　2）用示（shì）波器觀察（chá）編碼器的U相信號和Z信號；

　　3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　4）一邊調整，一邊觀（guān）察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高（gāo）電平上（shàng）（在此默認Z信號的常態為低電（diàn）平），鎖定（dìng）編碼（mǎ）器與電機的（de）相（xiàng）對位置關係；

　　5）來回扭轉電機軸，撒手後，若電機（jī）軸每（měi）次自由（yóu）回複到平（píng）衡位置時，Z信號都能（néng）穩定在高電平上，則對齊有效。

　　2、絕對式編碼器的（de）相位對齊方式

　　絕對式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目（mù）前非常實用的方法是（shì）利用編碼器內部（bù）的EEPROM，存儲編碼（mǎ）器隨機安裝在電機軸上後實測的相（xiàng）位，具體方法如下：

　　1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結（jié）編碼（mǎ）器轉軸與電機軸（zhóu），以及編碼（mǎ）器外殼與電機外（wài）殼；

　　2）用（yòng）一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定（dìng）向至一個平衡位置；

　　3）用伺服驅動（dòng）器讀取絕對編碼器的（de）單圈位置值，並存入（rù）編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　4）對（duì）齊過程結束。

　　八、伺服電機維修竄動現象

　　在進給時出現竄動現象，測（cè）速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不（bú）良（liáng），如螺釘鬆動等;當（dāng）竄動（dòng）發生在由正方向運動與反方向運（yùn）動的換向瞬間時，一般是（shì）由於進給傳動鏈（liàn）的反向問隙或伺服驅動增（zēng）益過大所致。

　　九、伺服電機維修爬行現象

　　大多發生在起動（dòng）加速段或低速進給時，一般是由於進給（gěi）傳動鏈的潤滑狀（zhuàng）態不（bú）良（liáng），伺服係統增益低及外（wài）加負載過（guò）大等因素所致。尤（yóu）其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於連接鬆動或聯軸器本身的缺陷，如裂（liè）紋（wén）等，造成滾珠絲杠與伺服（fú）電動機的轉（zhuǎn）動不同（tóng）步，從而使進給運動忽快忽慢。

　　十、伺（sì）服電機維修（xiū）振動現象

　　機床高速運行（háng）時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般（bān）屬於（yú）速度問題，所以應尋找速（sù）度環問題。

　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到（dào）高速運轉時，發現轉矩會突然（rán）降（jiàng）低，這時因為電動機（jī）繞組的散熱損壞和機械部分發（fā）熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要（yào）對電機的負載進行驗（yàn）算。

　　十二、伺（sì）服電（diàn）機維修位置（zhì）誤差現（xiàn）象

　　當伺服（fú）軸運動超過（guò）位置允差範圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測範圍（wéi）），伺服驅動器就（jiù）會出現“4”號位（wèi）置超差（chà）報警。主要原（yuán）因有：係統（tǒng）設（shè）定的（de）允差範圍（wéi）小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有（yǒu）汙染;進給傳動鏈累（lèi）計誤差過大等。

　　十三、伺服（fú）電機維修不轉現（xiàn）象

　　數控係統（tǒng）到伺服驅動器除了聯結（jié）脈衝+方向信號外（wài），還有使能控製信（xìn）號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方（fāng）法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測係統輸入/出狀（zhuàng）態（tài）是否滿足進給軸的起（qǐ）動條件;對帶電磁製動器的伺服電動（dòng）機確認（rèn）製動已經打（dǎ）開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺（sì）服電動機和（hé）滾珠絲杠（gàng）聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

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