隨著粉（fěn）劑包裝設備的（de）不斷推（tuī）陳出新，高效率、高精度、自動化、智能化已經成為新的尺度。而一些結構簡單、成本低廉、性（xìng）能可靠的粉劑包裝機械更（gèng）是受到中小企業用戶的歡迎，這類粉劑包裝機械大部分是以電機帶動一個螺（luó）杆，螺杆的轉速決定下料（liào）的速度，螺杆的轉數決定下料的重量，因此（cǐ）電機在高速下的定位精度和響應（yīng）能力往往成（chéng）為左（zuǒ）右此類設備性能優劣的主要（yào）因素之一。

　　簡單來說，粉劑包裝機的工作原理可以簡化為8個字“螺杆定量、稱重反饋”。該設（shè）備（bèi）控製係統的方框圖可以簡化如（rú）下圖所示：

　　如圖所示，上位機在係統中作為“控製器”，廠家一般采用（yòng）自己開發的（de）單片機外（wài）加文本顯示器（qì）控製。由單片機根據反饋信號（hào）確定每次灌裝時發送給伺服驅動器的脈衝數量，控製（zhì）電機的行程。隻有在每次（cì）更改新的粉劑品種和包（bāo）裝重量時，需要讓單片機完成一個自學習的過程。電子秤在係統中充當“變送器”，稱重後形成一個反饋信號，此信（xìn）號與目標值在單片機內形成一個偏差信號，以確定下一次灌裝時發送給伺服係統的脈衝數。

　　伺服電（diàn）機（jī）和（hé）驅動器在係統中擔任 “執行機構”的角色（sè）。粉劑包裝機出料（liào）的速度取決於（yú）電機的（de）轉速和（hé）螺杆上螺旋的間隙，但是螺旋的間隙過大（dà）會給粉劑（jì）包重量（liàng）的精度

　　產生影響，所以考慮由提高電機的轉速來實現提高包裝出（chū）料速度的目的。這就（jiù）要（yào）求帶動螺杆的電機具有高速下實現精確定位的能力，而（ér）伺服電機與步進電（diàn）機相比，而（ér）具有響應能力強、力（lì）矩保持好、定位精準（zhǔn）等特點，大大提升了粉劑包裝機械的性能。在該設備上，伺服電機采（cǎi）用（yòng）位置控製方式，接收上位機的脈衝（chōng）實現定位，由出料口處（chù）的光電傳感器作為電機的觸發信號，當包（bāo）裝袋移動到傳感器附（fù）近時，傳感器被觸發，電機動作，開始下料。現場調試（shì）時將電機上到額（é）定轉速1500rpm，調節參（cān）數提高電機速度和位（wèi）置響應，實驗中包裝500克的粉劑，每分（fèn）鍾可以包裝40-50袋、誤差在2克左右，能夠滿足用戶的實際使用需要。

　　此外（wài），由於該設備的控製部分是單片機係統，易於受到幹擾，因此需要采取一些措施來抑製幹擾，比如設備布線時（shí）要強（qiáng）弱分開（kāi），設備要良好的接地，單片機的信號線采（cǎi）用雙絞屏蔽線，控製電源要加（jiā）隔離（lí）變壓器或濾（lǜ）波器來抑製高頻幹擾信號的進入等等；以上措施可以有效地改善現場的幹（gàn）擾問題（tí），使設備能夠正常工（gōng）作。

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