隨著全數（shù）字式交流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控製係統中。為了適應（yīng）數字控製（zhì）的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行（háng）電動（dòng）機。下麵就來說說伺服電機的常（cháng）用小故障。

　　1、伺服電機為（wéi）什麽會產生軸電流？

　　伺（sì）服電機的軸（zhóu）－－-軸承座－－-底座回路中（zhōng）的電流稱為軸電流

　　軸電流（liú）產生的原因：

　　（1）磁（cí）場不對稱；

　　（2）供電電流中有諧波；

　　（3）製（zhì）造（zào）、安裝不（bú）好，由於轉子偏心造（zào）成氣隙不勻（yún）；

　　（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；

　　（5）有扇形疊成的定子（zǐ）鐵心的拚片數目選擇不合適。

　　軸電（diàn）流（liú）危害：

　　使伺服電機軸承表麵或滾珠受到侵蝕，形（xíng）程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒毀。

　　預防軸電流：

　　（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　　（2）伺服電（diàn）機設計時，將滑動軸承的（de）軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。

　　2、為（wéi）什麽一般伺服電機不能用於高原地（dì）區？

　　海拔高度（dù）對伺服電機溫升，伺服電機電暈（高壓伺（sì）服電機）及直流伺服電機的換向均有不利影響。

　　應注意以下三方麵：

　　（1）海拔高，伺服電機溫升（shēng）越（yuè）大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補（bǔ）償（cháng）海拔對溫升的（de）影響時，伺服電機的額定輸出功率可以不變；

　　（2）高壓伺服電機在（zài）高原使用時要采取防電暈措施（shī）；

　　（3）海拔高度對直流伺服電機換向（xiàng）不利，要注意碳刷材料的選用。

　　3、伺服電機為什麽不宜（yí）輕載運行？

　　伺服電機輕載運行時，會（huì）造成：

　　（1）伺服電機功率因數低；

　　（2）伺服（fú）電機效率低。

　　會造成設（shè）備浪費，運行不經（jīng）濟。

　　4、伺服（fú）電機過（guò）熱的原因有哪些？

　　（1）負載過大；

　　（2）缺相；

　　（3）風道堵塞；

　　（4）低（dī）速運行時間過長；

　　（5）電源（yuán）諧波過大（dà）。

　　鬆下伺（sì）服電機

　　5、久置不用的伺服電機投入前需要做哪些工作？

　　（1）測（cè）量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。

　　　　絕緣電阻R應滿足下式：

　　　　R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

　　　　Un：伺服電機繞組額定電壓（V）

　　　　P：伺（sì）服電機功率（KW）

　　　　 對（duì）於Un＝380V的（de）伺服電機，R＞0.38MΩ。

　　　　 如絕緣電阻低（dī），可：

　　　　　a：伺（sì）服電機空（kōng）載運行2～3h烘幹；

　　　　　b：用10%額定（dìng）電壓（yā）的低壓交流電通（tōng）入（rù）繞組或將三相繞組串聯後用直（zhí）流電烘，保持（chí）電流（liú）在50%的額定電流；

　　　　　c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。

　　（2）清理伺服電機（jī）。

　　（3）更換軸承潤滑脂。

　　6、為什麽不能任意起動寒冷（lěng）環境中的（de）伺服電機？

　　伺服電機在低溫環境中過長，會：

　　（1）伺服電（diàn）機絕（jué）緣開裂；

　　（2）軸（zhóu）承潤滑脂凍結；

　　（3）導線接頭焊錫粉化。

　　因此，伺服（fú）電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。

　　7、伺服電機三相電流不平衡的原因（yīn）有（yǒu）哪些？

　　（1）三相電壓不平衡；

　　（2）伺服（fú）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；

　　（3）伺服電機繞組匝間短路或對地、相間短路；

　　（4）接線（xiàn）錯誤（wù）。

　　8、為什（shí）麽60Hz的伺（sì）服電機不（bú）能用接於50Hz的電源？

　　伺（sì）服電機設計時（shí）一般使（shǐ）矽（guī）鋼片工作在（zài）磁化曲線的飽（bǎo）合區，當電源電壓一定時，降低頻率（lǜ）會使磁通增加，勵磁電流增加，導（dǎo）致伺服電機電流增加，銅耗增加，最終導致伺服電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過（guò）熱而燒毀伺服電機。

　　9、伺服電機缺（quē）相的原因有哪些（xiē）？

　　電源方麵：

　　（1）開關接觸（chù）不良；

　　（2）變（biàn）壓器或線路斷線；

　　（3）保險熔（róng）斷。

　　伺服電機方麵：

　　（1）伺服電（diàn）機接線（xiàn）盒螺絲鬆動接觸不良；

　　（2）內部接（jiē）線焊接不良；

　　（3）伺服電機繞組（zǔ）斷線。

　　10、造成伺服電機異常振動（dòng）和聲音的原（yuán）因有哪些？

　　機械方麵：

　　（1）軸承潤滑（huá）不良，軸承磨損；

　　（2）緊（jǐn）固螺釘鬆動（dòng）；

　　（3）伺服（fú）電機內有雜物。

　　電（diàn）磁（cí）方麵：

　　（1）伺服電機過載運行；

　　（2）三相電流（liú）不平衡；

　　（3）缺相；

　　（4）定子，轉子繞組發生短路故障；

　　（5）籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。

　　11、起動伺服電（diàn）機前需做哪些工作？

　　（1）測量絕緣電阻（對低電壓伺服電機不應（yīng）低於0.5MΩ）；

　　（2）測量電源電壓。檢查伺服電機接線是否正確，電源電壓是（shì）否（fǒu）符（fú）合要求；

　　（3）檢查起動設備是否良好；

　　（4）檢查熔斷器是否合適；

　　（5）檢查伺服電機接（jiē）地，接零是否良好；

　　（6）檢查傳動裝置是否（fǒu）有缺陷；

　　（7）檢查伺服電機環（huán）境是否合適，清（qīng）除易燃品和其它（tā）雜物。

　　12、伺服電機軸（zhóu）承過（guò）熱的原因有哪些？

　　伺服電機本身：

　　（1）軸承內外圈配合過緊；

　　（2）零部件形位公差（chà）有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不（bú）好；

　　（3）軸承（chéng）選用不當；

　　（4）軸承潤（rùn）滑（huá）不良或軸承清洗不淨，潤滑脂（zhī）內有雜物；

　　（5）軸電流。

　　使用方麵：

　　（1）機組安裝不當，如伺服電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；

　　（2）皮帶輪拉動過（guò）緊；

　　（3）軸承維護不好，潤滑脂（zhī）不足或超過使用期，發幹變質。

　　13、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪（nǎ）些？

　　（1）繞（rào）組受（shòu）潮或有（yǒu）水侵入；

　　（2）繞組（zǔ）上積聚（jù）灰塵或油汙；

　　（3）絕緣老化；

　　（4）伺服電機引線或接線板絕緣破壞。

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