工業（yè）機器人是通過直流伺服機器人手臂進行工作的，機器人是通（tōng）過感（gǎn）知、思維、效應方麵模擬人的機器係統。工業機器人技術在不斷進步，很多（duō）人都選擇從事工業機器人技術相關的工作，希望可以成為發展（zhǎn）中國工業機器人技術的助力，但在眾多類型的工業機器人麵前，你能（néng）區分它們嗎，工業機器人都（dōu）有什麽樣的不同類型呢。

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　　操作型工業機器人，可以自動控製、重複（fù）編（biān）程、有多個自由度，一般用於相關自動化係統中； 程控型工業機器人，根據預先設定的順序和條件，控製（zhì）機器人的機械動作；示教再現型工（gōng）業機器人，一般先（xiān）教會（huì）機器人動作，再輸入工（gōng）作程（chéng）序，機器人就可以自動（dòng）重複作業；數控型工業機器（qì）人，通過數值、語言等對機器人進行示（shì）教，機器人（rén）根（gēn）據示教後（hòu）的信息進（jìn）行作業；感覺控製（zhì）型工業機器人，通過傳感器獲取的信息來控製機械臂的動作；適應控製型工業機器（qì）人，能適應環境變化，控製自身行動；學習控製型工業機器人，有一定的學（xué）習功能，可以將所“學”到（dào）的經驗應（yīng）用到工作中。

　　隨著工（gōng）業（yè）機器人（rén）技術的飛速發（fā）展（zhǎn），工業機器人必將會代替部分人的工作。如果工業機器人代替人類（lèi）去做一（yī）些繁重重複性的工作，那麽解（jiě）放出來的熱門，就可以去做一些更有創造（zào）性價值性的工作。

　　國產機（jī）器人蛻變突圍 瞄準中（zhōng）高端市場

　　2018年，自主品牌工業機器人（rén）在國內市場占有率為32.2%，銷售同比增長16.2%；外資品牌（pái）工業機器人在中國銷售同比下降10.98%。

　　這組數據固然與複雜（zá）的市（shì）場環境因素有關，但或（huò）許多少也離不開這些年國產機（jī）器人不（bú）斷尋求在外資品牌中突圍的努（nǔ）力。

　　在日前（qián）舉行的2019世界機（jī）器（qì）人大會上，中國機器（qì）人產業聯盟理事長曲道奎介紹了一組引人關注的數據：

　　連續多年高歌猛進的中國工業機器人市場，在2018年不急不慢地踩了下刹車，增速同比下降3.75%。盡（jìn）管如此，國（guó）產機器人依然交上一份令人欣慰的答卷：2018年，自主品牌工（gōng）業機（jī）器人在國內市場占有率（lǜ）為32.2%，銷售（shòu）同比增長16.2%；外資品牌工業機器人在中國銷售同比下（xià）降10.98%。

　　這組數據固然與複雜的市（shì）場環境因素有關，但或許多（duō）少也離不開這（zhè）些年國產機器人不斷尋求在外（wài）資品牌中突圍的努力。

　　國（guó）內市場遭遇國外品牌（pái）強勢競爭

　　放眼全球機（jī）器人產業，中國是個不容忽視（shì）的巨大市（shì）場。

　　中國電子學會在大會上發（fā）布（bù）的《中國機器人（rén）產業發展報告2019》顯示，2019年，中國機器人市（shì）場規模預計將達（dá）到86.8億（yì）美元，2014年至2019年的平均增長率高（gāo）達20.9%。

　　以占比最高（gāo）的工業機器人來說，作為製造業大國，中國對（duì）工業機器人（rén）的（de）需（xū）求十分旺盛：中國工業機（jī）器（qì）人市場約占全球市場份額三分（fèn）之一，是全球第一大工業機器（qì）人應用市（shì）場。

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　　但不容忽視的是，中（zhōng）國工業直流伺服 機（jī）器人市場這塊（kuài）誘人的（de）蛋糕，目前大約三（sān）分之二被外資品牌分走。而起（qǐ）步較晚的國產工業機（jī）器人，隻能享用（yòng）剩下的三分之一。

　　統計顯示，2013年自主品（pǐn）牌工業機器人市場占有率為25.9%，到2016年穩步提升（shēng）至32.7%，2017年份（fèn）額下降至26.7%，2018年又回升到32.2%。

　　“外資（zī）機器（qì）人廠商主要瞄準中高端市場，而很多國（guó）產機（jī）器人品牌主要麵向（xiàng）中低端市場，很難觸（chù）碰外資品（pǐn）牌的蛋糕。”珞石機器人（rén）公司是一（yī）家技術驅動型公司，該公司聯合創始（shǐ）人兼首席技（jì）術官韓峰濤接（jiē）受科技日報記者采訪時一語中的。

　　韓（hán）峰濤告訴記者，機器人屬（shǔ）於技術密集型產（chǎn）品，大部分應用也集中（zhōng）在中高端市場。“國內市場對中（zhōng）高端機（jī）器（qì）人的需求很大（dà）。因為國內（nèi）汽車和（hé）手機市場都很（hěn）大，這兩個市場加（jiā）起來，就占現有工業機（jī）器人近70%的出貨量。”韓峰濤說，低端市場的需求比（bǐ）較小，銷量（liàng）很難做大，利潤也比較低。

　　“特別是在汽（qì）車行業的應用（yòng），這是中國本土機器人的短（duǎn）板。”曲道奎指出，其背後可能有兩大原因：一（yī）方麵汽車行業應用的機器人幾乎都要求高品質和高可靠性（xìng），而國產機器人雖然在這些方麵得到很大提（tí）升，但和外資品牌相比仍有一定差距；另一方麵，汽車行業長（zhǎng）期被外資機器人品牌所（suǒ）壟斷，它們擁有長期的行業積累和品牌（pái）效（xiào）應，這是國產機器人（rén）所不具備（bèi）的優（yōu）勢。

　　我國正在中（zhōng）高端機器人研製方麵發力

　　“現在中國機（jī）器人市場（chǎng）上，中低端機器人裏國產品牌比較多，中（zhōng）高端機器人主要（yào）依賴進口。但這個麵貌正在改變，中國也在開展一些中高端（duān）機（jī）器人的研（yán）發和製（zhì）造。” 清（qīng）華大學（xué）人工智（zhì）能研究院智（zhì）能機器（qì）人研究中心主（zhǔ）任孫富春接受科技日報記者采訪時說。

　　《中國機器人產業發展報告2019》指出，目前我國工（gōng）業機器人研發仍以突破機器人關鍵核心技術（shù）為首要（yào）目標，政產學研用通力配合，初步實現了控（kòng）製器（qì）的國產化。服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現並跑。

　　有些細微變化，在2019世界機器人大會現場（chǎng）就可（kě）以體會到。

　　中（zhōng）瑞（ruì）福寧（níng）是一家關注醫療機（jī）器人和養老機器（qì）人的機器人公司，它在大會現場展示了（le）一款叫做Ophthorobotics的眼科手術機器人（rén）。中瑞福（fú）寧機器人公司董事長劉倩（qiàn）介紹，這款（kuǎn）眼科手術機（jī）器人將用於（yú）治療（liáo）眼底黃斑病變等眼科疾病，可由醫師遠程操（cāo）作，能夠在增加患者安全性和舒適性的同時，整體減少手術時間，並降（jiàng）低醫務（wù）人員人力和手術設施的成本。目前（qián）這款機器人已完成動物實驗，計劃明年開始臨床試驗。

　　有些機器人公司也定位做中高（gāo）端工業機器人（rén）。用中高端國產機器人來替代中國市場（chǎng）上的中高端進口機器人，是非常重要的突破方向。另一個方向則是尋找進口（kǒu）機器人廠商（shāng）還未關注的應用領域，開拓新的增長點。

　　例如，中國是全球重要的刀具生產地，有些（xiē）國產機器人公司看準了這個市場，在其研發的六軸工業機器人中融合了力學技（jì）術和適（shì）配技（jì）術，實現了精準力控和柔順力控（kòng）功能，從而（ér）可以讓機器人模仿刀具師傅的手（shǒu）法，給陶（táo）瓷和金屬刀具開刃。這既可以幫（bāng）助刀具工廠節省成本，又能保證刀具品質的一致性。

　　“整（zhěng）個中國製造業（yè）都在轉型（xíng）升級，國產工業（yè）機器人也一定（dìng）要跟上節奏，提升品質。”

　　要自力更生也要開放合作

　　核（hé）心技術是我國機器人（rén）業內專家反複強調的（de）字眼。

　　“新材料、核心零部件、主控芯（xīn）片、操作係統以及自主學習、協同、控製、算法等領域的（de）創造能力（lì）已（yǐ）經成（chéng）為全球在機器人領域競爭的核心要素和專業方向（xiàng）。”中國科協黨組書記、中國科學院院士懷進鵬（péng）表（biǎo）示。

　　談到（dào）去年（nián）機器人市（shì）場增長暫時放（fàng）緩時，劉倩表示，市場發展放緩反而有利於讓大家更好地認（rèn）識到核心技術的重要性（xìng），更深地（dì）紮根（gēn）核心技術。“隻要企業具有核心技術研發能力，仍然（rán）會被市場所需要。不但現在被市場需要（yào），將來（lái）也會。”劉倩說。

　　韓峰濤告（gào）訴科技日報記者，對於機（jī）器人相關核心技術，目前國際市場上的分工已比較（jiào）明確。例如歐洲和日本（běn）在電機方麵是強項。國際上的機器人大（dà）廠商（shāng）一般（bān）會對硬件部分進行全球采（cǎi）購，軟件（jiàn）部分則自（zì）主研發。

　　“即便如此，中國還是要進行機器人核（hé）心技術的研（yán）發，至少攻克一部分核心技術，這樣才（cái）能在全球化的市場中（zhōng）跟（gēn）其他強手平（píng）等交（jiāo）易，不然很容易被別人（rén）卡脖子。”韓峰濤認為。

　　孫富春（chūn）也表示，盡（jìn）管國際上機器人核心技術和核心零部件的研（yán）發已形成一定（dìng）分工，但中國作為一個大國，對（duì）於關係國家社會經濟發展的核心技術，還（hái）是要（yào）自力更生（shēng），這樣才能避（bì）免被動挨打局麵。

　　當然，自（zì）力更生並不（bú）等於（yú）閉門（mén）造車。

　　“國內在機（jī）器人領域（yù）起步比較晚，核心技術研發能力偏弱，而（ér）國（guó）外一些研發機（jī）構已經在這個領域沉澱了十幾年甚至幾（jǐ）十年，比我們搶先了很多步。”劉倩認為，國產機器人廠商與其盲目地從零開始摸索（suǒ），不如敞（chǎng）開胸襟進行合作。

　　據劉倩介紹，盡管中瑞福寧是一家中資（zī）機器人公司，但該公司2013年在瑞士成立了聯合實（shí）驗室，開始研發養老機器人；2016年又在瑞典成立自己的公司，建立（lì）了研發團隊。

　　“目前中瑞（ruì）福寧（níng）的核心技術研發團隊三分之二在國外，三（sān）分之一在國內。兩年之後將反過來，三分（fèn）之二的研發團隊在國內，三分之一在國外。”劉倩認為，與國外先進研發團隊進行技術和人才合作，有利於實現高端機器人產品的研（yán）發計劃，並（bìng）迅速推（tuī）向市場。

　　“在很多高端直流伺服 機器人研發市場裏，已經出（chū）現中國人的麵孔，特別是一些年輕中國人的麵孔。” 孫富春對於國產機器人充滿（mǎn）期待，他相信，隨著（zhe）時間的推移，國產品牌在高端機器人市場裏會（huì）占有越來（lái）越多的份額。

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