直流伺服電機（jī）原理

　　直流（liú）伺服（fú）電機 的基本工作原理（lǐ）與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁（cí）轉矩，使伺服電動機（jī）轉動。通常（cháng）采用電樞控（kòng）製方式，即在保持勵磁（cí）電壓不變的條件下，通（tōng）過改變電（diàn）樞電壓來調節轉（zhuǎn）速。電樞電壓越小，則轉速越低（dī）；電樞電壓為零時，電動機停轉。由於電樞（shū）電（diàn）壓為零時電樞電流也為零，電（diàn）動機不產（chǎn）生電（diàn）磁轉矩，不會出現“自轉”。

　　直流伺服電（diàn）機基本結（jié）構

　　直流（liú）伺服（fú）電機動實質是容量較小的（de）普通（tōng）直流（liú）電機，有他勵式和永磁式兩種，其結構與普通直流（liú）電動機（jī）的結構基本相（xiàng）同。杯形電樞直流伺服（fú）電機的轉子由非磁性材（cái）料製成空心杯形圓筒，轉子較輕而使轉動（dòng）慣量小，響應快速。轉子在由軟磁材料製成的內、外定子之間旋轉（zhuǎn），氣隙較大。無刷直流（liú）伺服電機用電子換（huàn）向裝置代替了傳統的電刷和換向器，使之工作更可靠。它（tā）的定子鐵心結構與普通直流電（diàn）動機基本相同，其上嵌（qiàn）有多相（xiàng）繞組，轉子用永磁材（cái）料製（zhì）成。

　　低壓直流伺服應用（yòng）場合

　　直（zhí）流伺服電機 既具有交流伺服電機的結構簡單、運行可靠、維護方（fāng）便等一係列優點，又具有直流伺（sì）服電機的運行效率高、無（wú）勵磁損耗以及調速性能好的特點，應用工業自動化各（gè）個領（lǐng）域，如醫療器械、儀表儀器、化（huà）工、輕紡以及家用電器等方麵的應用日益普及。直流伺服電機的（de）應用主要分為定（dìng）速驅動機械、調速驅動機械、精（jīng）密控製這三類。

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