伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器（qì）控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場（chǎng）的作用（yòng）下轉動，驅動器根據反饋值與目標值進行比較（jiào），調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編（biān）碼器的精度（線數（shù）），是一個（gè）典型閉環反（fǎn）饋係統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出（chū）端）帶動一個（gè）線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比（bǐ）例電壓反饋（kuì）給控製線路板，控製（zhì）線路板將其（qí）與輸入的控製脈衝信號比較，產（chǎn）生糾正脈（mò）衝，並驅動（dòng）電（diàn）機正向（xiàng）或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與（yǔ）期望（wàng）值相符，令糾正脈衝趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。

　　伺服電機從靜止加速到工作轉速（sù）（一般為每分鍾幾（jǐ）百轉）需要200～400毫（háo）秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求（qiú）快速啟停的控製場合。

　　當伺服電機驅動器接（jiē）收到一個脈衝信號，它就驅動伺服電機按設定的（de）方向（xiàng）轉動一個固定的角度，稱（chēng）為“步距角（jiǎo）”，它的旋轉是以固定的角度一步（bù）一步運行的。可以通過控製脈衝（chōng）個數來控製角位移量，從而達到準確定（dìng）位的目的。

　　伺服電機（jī）節（jiē）能化（huà）和環保（bǎo）化也（yě）是小電機技術（shù）發展動向之一，因此開發（fā）高（gāo）效率電（diàn）機已變成十分迫（pò）切的課題。近幾年，伺服電機的輸出密度已超過1.2kW/kg，效率已達到90%-97%。通過小電機高速化（huà）、運用高性（xìng）能磁性材料、采用高效率冷卻（què）手（shǒu）段來達到（dào）提高電機的輸出（chū）密度和效率。日本、美國已有不少公司生產高效（xiào）率電機並應用到汽（qì）車領域。

　　伺服電機zui高轉速是多少？

　　因伺服電機（jī）響應速度快，轉（zhuǎn）速從0 RPM加速到（dào）2500 RPM僅需3 mS，而普（pǔ）通異步電機及定（dìng）量泵轉速從0 RPM加速到（dào）1480RPMzui少在0.2秒以上 也可以通俗的說：如果原來（lái）周期為50秒（miǎo），改造後可降到48秒以下。相當於提高生產效率5%以上，相當於間接節電5%。綜合分析，采用伺服節能係統後，油泵電機（jī）能耗可降低（dī）55%以上，通常12個月左右可回（huí）收投資成本。節能有保障、電機節電率50%以上。

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