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發布:admin 時間:2024-08-24
兩相(xiàng)感應(yīng)伺服電機的基本構架和工(gōng)作原理和普通的電機沒什(shí)麽區別,但是在性能上和交流伺服電機卻有著本質不同(tóng),從結構上看,兩相感應伺服電機(jī)的電動缸由定(dìng)子(zǐ)和(hé)轉(zhuǎn)子(zǐ)兩大(dà)部分構成,定子鐵心中安放多相交流(liú)繞組,轉子繞組為自行(háng)閉合的多相對稱繞組。運(yùn)行時定子繞組通入交流電流,產(chǎn)生旋轉磁場,在閉合的轉子繞組中感應電動勢、產生轉子電流,轉(zhuǎn)於(yú)電流與磁場相互作用產生電磁轉(zhuǎn)矩。
近年來,隨著電(diàn)機理論(lùn)、伺服電動缸技術、電力電子技術、計算機控(kòng)製技術(shù)及自動控製理論(lùn)等學科領域的發展,為(wéi)了控製方便,在這(zhè)裏定子為兩相繞組,它們在空間相差90°電角度。其中一相(xiàng)繞組為勵磁繞組,運行時接至電壓的交流電源上;另一相則為控製繞組,施(shī)加與之前同頻(pín)率、大小或相位可調的控製電壓,通(tōng)過(guò)控製(zhì)電壓控製(zhì)伺服電機的起、停及運(yùn)行轉速。
值得注意的是,由於勵磁繞組電壓固定不變,而(ér)控製電壓是變化的,故通常(cháng)情(qíng)況(kuàng)下兩相繞組中的電流不對稱,電機中的氣隙磁場也不是圓形旋轉磁場,而是橢圓形旋轉磁場。傳統的交流(liú)伺服電機是指兩相感應伺(sì)服電機,由於受性能限製,主要應用於幾十瓦以下的(de)小(xiǎo)功(gōng)率場合(hé)。三相感(gǎn)應電機及永磁同步電機的伺服性能大為(wéi)改進,采(cǎi)用三相感應電機及永磁同步電(diàn)機的(de)交流伺服係(xì)統在高性能領域應用日益廣泛。
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