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發布:admin 時間:2024-08-24
伴隨著(zhe)科學技術的不斷進步,伺服電(diàn)機(jī)驅動器的控製方式也在不斷增加,有(yǒu)模擬(nǐ)量(liàng)、232、 CAN控製、閉環控(kòng)製、開環控製等,那麽今天小編就分別(bié)來談談閉環控製和開環控製的區別。
1、伺服電機閉環控製和(hé)開環控製有什麽區別?
閉環控製也稱為“閉環反饋控製”,它把輸出量反饋(采集)回路和輸(shū)入量疊加起(qǐ)來,與定量比較和校正,然後根(gēn)據誤差值調整(zhěng)輸出值,使(shǐ)輸出值更穩定在給定(dìng)的範圍內。目前我們現有的伺(sì)服電機驅動器大多采用內(nèi)部雙閉環,即電壓電流閉環,轉速控(kòng)製精度為1%,調速比1:100。
2、什麽是開環控製(zhì)?
開環,即輸入(rù)與輸出沒有形成(chéng)閉合環路。
3、開(kāi)環控製與閉環(huán)控製的區別
普(pǔ)通開環的調速器轉速精度不高(最高轉速精度可達1%),這樣對使用場合的(de)要(yào)求也不高,相對(duì)來說(shuō),速度閉環精度高,控製穩(wěn)定,動態相應快,跟隨性好,可恒轉矩等(děng)優點。
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