交流伺服電機為什麽要回原點？

　　絕對的定位必須要（yào）有一個原點，也（yě）就是參（cān）考（kǎo）點或零點，有了原點之後整個（gè）行程裏麵的（de）所有位置（zhì）都可以以（yǐ）它為參考（kǎo）進行確定。在什麽情況下（xià）必須執行回參考點呢？

　　一、 初（chū）次運行程序的時候，需要回原點。

　　第一次運行程序，雖然（rán）當前位置可能是0，也有（yǒu）原點信號輸入，但係統並不清楚原點信號在什麽位置，要執行絕（jué）對定位，必（bì）須要利用回原點指令通（tōng）過特（tè）定的方式搜尋（xún）到原點信號，才是真正的回原點。

　　二、 經過多次定位後為了消（xiāo）除誤差（chà），需執（zhí）行回原點。

　　步（bù）進係統為開環控製係統，在運動中（zhōng）容易出現丟步或（huò）越步導致產生（shēng）誤差，機械（xiè）本身也存（cún）在間隙，而產（chǎn）生誤差，經過多次反複定位後，累積（jī）的誤差會越（yuè）來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執行回原點操作。伺服係統雖然為閉環控製，不會產生丟步和越步現象，但（dàn）是PLC發送的脈衝傳輸到伺服（fú）驅動的線路上可能會產生（shēng）幹擾，以及機械間隙造成的誤差（chà），也會影（yǐng）響定（dìng）位的精度，所以一段時間後也要執行回原點操（cāo）作。

　　三、 斷電後位置改變或丟失，需執行回（huí）原點（diǎn）。

　　步進電機（jī）沒（méi）有編碼器，伺服電機通常安裝的是（shì）增量型（xíng）編碼器，斷電（diàn）後無法設別位置變化，所以當（dāng）切斷電源（yuán）後，有人為、重（chóng）力或慣性等原因（yīn）造成位置改變，PLC再也無法準確的得知（zhī）當前（qián）位置，為了保證定位的精準性（xìng），需要執（zhí）行回原點操作。如果斷電後沒有改變電機的位置或者電（diàn）機安裝了絕對值編碼器，再次（cì）上電還需要執行回原點嗎？雖然（rán）增量型編碼器斷電後無法識別位置，但是在斷電（diàn）前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區地址中，即使（shǐ）斷電當前位（wèi）置也不會丟失，上電後不需要回原點。絕對值編碼器斷電後即使轉動了，上電後也能自動識別當前位置，所以不需要回（huí）原點，但是值得注（zhù）意的是，絕對值編碼器分為單圈和（hé）多圈，斷電後轉動的位置一定要在可識別的範圍內，否則也需（xū）要回原（yuán）點。

　　四、 執行（háng）複（fù）位等操作清（qīng）除了當前位置。

　　當程序出現故障，為了能（néng）夠重新開始，我們需要執行複（fù）位操作，將所有狀態（tài）包括（kuò）當前 位置全部複位成初（chū）始狀態（tài），這樣我們必須執（zhí）行回原點操作。

　　絕對值伺服電機，采（cǎi）用17Bit/23bit絕對值編碼器，配合ZSD絕（jué）對值（zhí）伺服（fú）驅動器，絕（jué）對值式編碼器不同角度對應不同的編碼，有絕對零點，所以會自動回到零點，隻要設備在組裝時將機械零位（wèi）與編碼零點對準，即把各自基準對齊，那麽編碼（mǎ）器回零時，機械零位也隨之（zhī）回零。

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