直（zhí）流電機包括有刷DC電機和無刷DC電機，分為（wéi）無刷軸驅動電機和無刷外驅動電機。對於無刷軸驅動電（diàn）機，轉子（zǐ）位於定（dìng）子內壁，實（shí）現內轉子驅動。但（dàn）由於反電動勢的存在，轉子的扭矩往往大大（dà）降低，使得工作效率低下。同時，控製器作為無刷直流電機驅動器的重要組成部分（fèn），既不會受到電磁幹擾，也不會過熱。一旦受到電磁幹擾，電機將無法正常（cháng）工作，如果過熱，控製器中的相關部件將被燒毀。在現（xiàn）有技術中，經常采用以下方法來克服上述問題：1 、通過增（zēng）加線圈的（de）纏繞密度來增加扭矩；2、將控製器置於電機外部，避免電磁幹擾和（hé）過熱。雖然可以（yǐ）通過增加線圈的繞組密度來增加磁通密度，但是反電動勢也隨著線圈的增加而增加，從而最終由轉子接收的有效轉（zhuǎn）矩（jǔ）不（bú）會增加，導致最終效果（guǒ）不顯著。控（kòng）製器與電機分離可以解決問題，但必須配（pèi）備（bèi）專門的控（kòng）製箱進行安裝和保（bǎo）護，導致使用不方便，成本增加。因（yīn）此，有必要找到一種更有效的方法來解（jiě）決上述問（wèn）題。

　　技術要點：技術人員提供一種無刷直流電機，通過相應增加定子和轉子的數量來增加扭矩，將控製器設置成中心有孔的圓盤狀，套（tào）在轉軸（zhóu）上，並在定子和控製器之（zhī）間設置（zhì）金屬片來解決控製器的電（diàn）磁幹擾（rǎo）問題，並使用（yòng）小風扇來降低溫度，從而提高無刷DC電機的工作效率。為（wéi）達到上述目的，該直流電機采用的技術方案（àn）是：一種無刷直（zhí）流電機，包括電機殼體、電機前端蓋、電機後端蓋、設置在電機（jī）殼體內的定子和轉子（zǐ）、電機轉軸和控製器。控（kòng）製器為中心有（yǒu）孔的圓盤形，靠近電機後端蓋，通過孔與電機轉（zhuǎn）軸套合；靠近電機後端蓋的控製器與定轉子組件之間設有金（jīn）屬片；電機後端蓋上設有散（sàn）熱槽。定子包括環形部和由環形部內壁向內延伸形成的多個齒部，所述齒部均勻分布在環形部內壁上，所（suǒ）述齒（chǐ）部的末（mò）端左右對稱（chēng）擴張形成具有（yǒu）一定弧度並沿定子軸向延伸的鞋；電機轉軸的最後端安裝（zhuāng）有與轉軸同軸（zhóu）旋轉的風扇，控製器安裝有測量轉子位置的位置傳感器。

　　上述直流電機的有益技術效果是：該直流電機通過增加相（xiàng）應的定子和（hé）轉子數量（liàng），增加了轉軸的合成扭矩，提高了電機的工作效率（lǜ）；將控製器設置成與轉（zhuǎn）軸同（tóng）軸旋轉的圓盤狀，並將位置傳感（gǎn）器設置在控製器上，避免了控（kòng）製器和電機分離帶來的不便，另一方麵，將現有技術中（zhōng）永久安裝在電機上的位置傳感器設置在旋轉控製（zhì）器上，不僅（jǐn）滿足了位置傳感器可以獲取轉子位置的要求，而且使安裝操作方便簡潔。設置在控製器和最靠近電機後端蓋的一（yī）組定轉子組件之間的金屬箔可（kě）以吸收（shōu）電機定轉子（zǐ）工作時產生的磁場，使控製器不受電磁（cí）幹擾。在電機轉軸的後端安裝風扇，使（shǐ）風扇可（kě）以隨轉軸一（yī）起轉動，增加了通風散熱性能，大大提高了直流電（diàn）機的整體性能。

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