不管是美國的“工業互聯網”，德國的“工（gōng）業4.0”，還是中國的“中國製造2025”，在電機的（de）選擇（zé）上大多是伺服電（diàn）機與變頻電機。但（dàn）是要（yào）詳細的區分伺服電機與變頻電機，似乎並不是一件容易（yì）的事！

　　第一個概念是（shì）交流電機裏的變頻不等於伺服。

　　變頻器就像是節奏大師手裏的那把琴，琴聲可千變萬化！類似的，變頻是將工頻的50Hz，60Hz的（de）交流電先整流成直流電，然後通過可控開（kāi）關器件（jiàn）（IGBT，IGCT等（děng）），載波頻率和PWM調節（jiē）逆變（biàn）為頻率可調的波形。簡單的變（biàn）頻器（qì）隻能調節交流（liú）電（diàn）機的速度。但現在很多變頻電機已經將交流電機的定子磁場（chǎng）UVW3相轉（zhuǎn）化為可以控製（zhì）電機轉速和轉（zhuǎn）矩兩個電流的分量。這樣既可以控（kòng）製電機的速度（dù）也（yě）可（kě）以控製電機的力矩。

　　伺服控製可比作是（shì）捕食時的蒼鷹（yīng）。蒼鷹捕食動作之快，目標定位之準！同樣的伺服控製就是精準定位和快速響應。伺服是將電流環、速（sù）度環、位置環都閉合（hé）才能進行的控製。交流伺服的（de）本質就是在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻（pín）的（de）PWM方式模仿直流電機（jī）的（de）控製方（fāng）式來實現的，也就是說交流伺服（fú）電機必然有變頻（pín）的這一環節。

　　知道伺服（fú）電機（jī）的內（nèi）部構造就（jiù）可揭（jiē）開伺服電機的麵紗（shā）。

　　伺服電機主要由定子和轉子構成，定子上有兩個繞（rào）組，勵磁繞（rào）組和控製繞組（zǔ）。其（qí）內部的轉子是（shì）永磁鐵或者是感應線圈，導磁材料，轉子在由勵磁繞組產生的旋轉（zhuǎn）磁場的作用下轉動。同時伺服電機（jī）自帶編碼（mǎ）器，驅動器實（shí）時的接受到編碼器的反饋信號（hào），再根據反（fǎn）饋值與目標值進行比較來調整轉子轉動的角度。由此不難看出，伺服電機的控製精確（què）度很大程（chéng）度決定於編碼器的精度。

　　既然有了伺服電（diàn）機那為何還要變頻電機的（de）存在？

　　目前比較通用的交流伺（sì）服電機多為（wéi）永磁同步交流伺服電機，但這種電機受工（gōng）藝（yì）的限製，功率很難做大，十幾千瓦以（yǐ）上的同步伺服價格昂（áng）貴。於是人們更願意去選擇控製性能略孫一籌的交流異（yì）步伺服電機。這時的驅動器就是由（yóu）高端（duān）變頻器和帶編碼器反饋環進行控製的。

　　變頻電（diàn）機在速度控製和力矩控製要求不高的場合應用較多，也有在加有位置反饋（kuì）信號（hào）後構成位置閉環控製的變頻電機，但其精度和響應都不高；伺服電機一般應用在有嚴格控製要求，精度和響應要求高的場合。

　　總得來說，能用變頻控製的運動場合幾乎都能用伺服控製取代。但伺服（fú）電機與變頻電（diàn）機在（zài）實際應用中，有兩大明顯區別。一是伺（sì）服電機的價格要遠高（gāo）於變頻電機；二是（shì）變（biàn）頻器的功率最大能做到幾百Kw，甚（shèn）至更高，但伺服最（zuì）大也就到幾十Kw。

　　新的（de）產品的研（yán）發離不（bú）開測試，要想對變頻電機和伺服電機進行準確參數測試，那必須要滿足電機頻率帶寬的要求。

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