1、伺服驅動器環境（jìng）溫度

　　（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）環（huán）境濕度：5%~90%，不出現凝露；（4）振（zhèn）動/衝擊：振動為0.5g (4.9m/s 2 )，衝擊為2g (19.6m/s 2 )。

　　2、環境（jìng）條件

　　（1）標準高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容（róng）20%）；（2）工作製：連（lián）續工（gōng）作製S1；短時（shí）工作製S2，30min；連續周期工作製S6，40%；（3）功率電路控製方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控製，驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz；（4）結構：壁（bì）掛式，開放結構；（5）冷卻方式：自冷/強製風冷。

　　3、安裝方式

　　如無特殊規定，試驗時電動機應（yīng）軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支（zhī）架上。伺服驅動器的安裝方式按產品專用技術條件規定的正常工作方式安裝，驅動器應盡（jìn）可能模（mó）擬其實際使用位置進行安（ān）裝與（yǔ）試驗（yàn）。

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