可依下列步驟作做檢（jiǎn）查及確認：

　　1.是否用於連續運（yùn）轉的場合？伺服電機的特性並不適（shì）合於連續運轉的場合（hé）下使用，在此場合下使用時一定會有（yǒu）較高（gāo）的溫升產生。請重新（xīn）確認機構動作需（xū）求條件並重（chóng）新評估使用的電機。

　　2.請確認機構動作頻度、周期（qī）？走停的動作頻度過高將可能因脈衝輸入停止的時間過短而導致電流尚未下（xià）降（jiàng）就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以（yǐ）改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調小（xiǎo）情況可否改善？在轉矩足（zú）夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低（dī）。但若因扭力的關係一定得使用到較大的電流，則建議您可將電（diàn）機更換（huàn）為大一等級（jí）的（de）電機後（hòu）再將電流調低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調小情況可否改善？在保（bǎo）持力足夠的情（qíng）況下將驅動器的STOP電流調小（xiǎo）將可於電（diàn）機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關係一定得使用到較大的STOP電流時（shí）,則建議您可將電機更換為大（dà）一等級（jí）的電（diàn）機後再將電流調低以改善溫升問題（tí）。

　　5.周圍環境溫度如何?是否過高？電機溫度＝環境溫度（dù）＋電機溫升，故環境溫度較高時（shí），電機的溫度也會因此而（ér）較高。建議（yì）以加裝安裝散熱麵板或散熱風扇的方式來幫助散（sàn）熱。

　　6.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯將造（zào）成電機運（yùn）轉不順的抖動現象，亦可能因此而產生溫升較（jiào）高的問題。

　　若皆無上（shàng）述原因（yīn）問題時，此（cǐ）情況（kuàng）下（xià）電機（jī）溫度應（yīng）為正常，並未過熱才（cái）是，請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的（de）驅動器（qì）來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高,保護功能（néng）將開啟，同時並將伺服電機斷（duàn）電，讓客戶更能安心使用。

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