直接驅動伺服電機與負載的連接主要有兩種方（fāng）式（shì）：一種是帶（dài）有中空軸的有框架電機結構，負載軸直接插入電機的中空軸（zhóu），或者電機為實心軸（zhóu）結（jié）構，負載軸與電（diàn）機軸（zhóu）通過聯軸器（qì）連接；另一種是無框架(分裝（zhuāng）式)電機結構，定子安裝在負載的框架上，轉子直接安裝（zhuāng）在（zài）負載軸上，使電機轉子成為負載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機械（xiè）設計解決方案。

　　模塊化有框架直接驅（qū）動伺服電機是近年來發展起來的一種新型安裝結構形（xíng）式，它將無框（kuàng）架電機技術的（de）節（jiē）省空間與性能優勢（shì）和有框架電機的便捷安裝融為一體。電（diàn）機內沒有軸承，利（lì）用負載軸的軸承支（zhī）撐伺服電機（jī）轉子（zǐ），類似無框架電機；定子框架通過法蘭和（hé）止口與負載連接（jiē），類似有框架電機（jī）。轉子（zǐ）與負載通過一種新穎的壓縮連接結構（gòu）與負載軸緊密地連接到一起，使電機轉子和負載成為整體，消（xiāo）除了（le）電機與負載之間的間隙（xì）和柔性，連接剛性得到極大地提高，不再需要像傳統電機那（nà）樣要（yào）求慣量匹配，通常允許有250：l的慣量失配，最高可達800：1，使得係統可以獲得較高的增益而不會（huì）振蕩，係統帶寬得到極大地提（tí）高；因電機內沒有精密軸承而降（jiàng）低了成本，比有框架電機具有更高的性價比（bǐ）；與（yǔ）無框架電機相比，無需考慮電機結構（gòu）設計，簡化了機械設計和安裝；伺服電機可以在任何（hé）方向上安（ān）裝，可以水平安（ān）裝（zhuāng）或豎直安裝，但用戶需要選擇相應的（de）轉子負載軸承。

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