表麵永磁體（tǐ）結構的轉子直徑較小，轉動慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小（xiǎo）、繞組（zǔ）電感低，有利於伺服電機動態性能的改善；同時這種轉子結構電機（jī）的電樞反應小、轉矩（jǔ）一電流特性的線性度高，控製簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。

　　根據上述分析（xī）可知，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有（yǒu）如下優（yōu）點：

　　1)永磁體位於轉子（zǐ）內部（bù），轉子的結構簡單、機械強度高、製造成本（běn）低。

　　2)轉子表麵為矽鋼片，因此，表麵損耗小。

　　3)等效氣隙小，但氣隙磁密高（gāo），適於弱磁控製。

　　4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉子的轉動慣（guàn）量小。

　　5)可有效地利用磁阻轉矩，提高伺服電機的轉矩密度和效率。

　　6)可利用轉子的凸極效應（yīng）實現無位（wèi）置傳感器起動與運行。

　　因此，內嵌永（yǒng）磁體轉子永磁同步伺服電機適用於要求高轉速、大轉（zhuǎn）矩（jǔ）、高功率（lǜ）、高效率、需要（yào）弱磁（cí）控製以及寬廣的恒（héng）功率調速範圍等領域。

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