伺服控製器是由伺服電機和伺服驅（qū）動器兩個部分組成，小型交流伺（sì）服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也（yě）有采用直流電機為動力（lì）源的，但目前已較少應用。早期由於直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采（cǎi）用（yòng）直流電機。由於現代變頻技術的發展，交流（liú）電機 的轉（zhuǎn）矩特性已接近直流電（diàn）機的轉矩特性（xìng），而直流電機又存在不（bú）易保養的特點，因此直流電機（jī）漸漸被交流電機所替代。

　　所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市麵上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服（fú）電機由電機與驅動（dòng）器匹配組成，由製造廠（chǎng）家將電機與驅動器匹配到最佳狀態，用戶最好不要隨意混合搭配。

　　通用交流伺（sì）服（fú）電機驅動器（qì）依據控製方法，一般分（fèn）為三種控製（zhì）信號（hào）模式：Pcommand(位置伺（sì）服)，Vcommand(速（sù）度伺服（fú）)，Tcommand(轉矩伺服)。較通用的控製方法為Pcommand及Vcommand。

　　伺服驅動器與伺服電機之間（jiān）隻要型號匹配，用（yòng）戶就無需考慮其控製信號模式（shì）；相對的，伺服控（kòng）製器必須配合伺服驅動器，一般小型PLC控製器較（jiào）常采用Pcommand(位置（zhì）伺服)控製模塊，中大型PI。C控製器（qì）或專用控製器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用。

　　另外，有些伺服（fú）電機專用控製器是針對伺服電機特殊應用而開發的，也可能專為某些產（chǎn）品而開發製（zhì）造，采（cǎi）用哪種控製信號模式因設計師個人（rén）設計理念而定，或（huò）采（cǎi）用控製器與驅動器一體設計，或采用通信網絡式遠程控製，這（zhè）些不是通用伺服電機討論的範圍，但工作理論及工作（zuò）模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之（zhī）間的用途差異較大，如應用於卷繞（rào）、檢測等方麵。

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