電動機在伺服（fú）係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補（bǔ）助馬達間接變速裝置。又稱執行電（diàn）動機，在自動控製係統中，用作執行元件，把所收到的（de）電信（xìn）號（hào）轉換成電動機（jī）軸上（shàng）的角位移或角（jiǎo）速度輸出。伺服電機分為（wéi）直流（liú）和交流伺服電動機兩大類（lèi）。其主（zhǔ）要特點是：當信號電壓為零（líng）時無自轉現象，轉速（sù）隨（suí）著轉矩的增加而勻速下降；其作（zuò）用：可使（shǐ）控製速度，位置精度非常準確。

　　交流伺服（fú）電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運（yùn）動控製中一般都（dōu）用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很（hěn）大的功（gōng）率。大慣量，最高轉動速（sù）度低，且隨著功率增大而快速降低。因而（ér）適合做低速平穩運行的應用。

　　直流伺服電機分為無刷和有刷（shuā）電機。

　　1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑（huá），力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正（zhèng）弦波換相。電機免維護，效率很高（gāo），運行溫度低，電磁輻射（shè）很小，長壽命，可（kě）用於各種環境。

　　2、有（yǒu）刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方便（換（huàn）碳刷），產生（shēng）電磁幹擾，對環境（jìng）有要求。因此它可以用於對成本較高的普通（tōng）工業和民用場合。

　　電機內（nèi）部的轉子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三相（xiàng）電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自（zì）帶的編碼器（qì）反饋信號給（gěi）驅（qū）動器，驅動（dòng）器根據反（fǎn）饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼（mǎ）器的精度（線數）。

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