長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據（jù）主導地位的是應用直流（liú）電動機的調速（sù）係統（tǒng）。但直流（liú）電動（dòng）機（jī）都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經（jīng）常維護（hù）。換向器換向時會產生火花（huā），使電（diàn）動機的最高速度受（shòu）到限製，也使應用環境受到限製，而且（qiě）直流電動（dòng）機結構複雜，製造困難，所用鋼鐵材料消耗大，製造成本高。而交（jiāo）流電動機（jī），特別是鼠籠式（shì）感應電（diàn）動機沒有（yǒu）上述缺點，且轉（zhuǎn）子慣（guàn）量較直流電機（jī）小（xiǎo），使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電動機輸出（chū）功率可比直（zhí）流電動機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機的容（róng）量可比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉速。現代（dài）數控機床都傾向采用交（jiāo）流伺服（fú）驅動，交流伺（sì）服驅動已有（yǒu）取代直流伺服（fú）驅動之勢。

　　分類和特點

　　1．異（yì）步（bù）型（xíng）交流伺（sì）服電動機

　　異步型交流（liú）伺服電動機指的是交流感應電動機。它有三相和單相（xiàng）之分，也（yě）有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三（sān）相感應電動機。其（qí）結構（gòu）簡單，與同容量的直流（liú）電動機相比，質量輕1/2，價格僅為直流電（diàn）動機（jī）的1/3。缺（quē）點是不能（néng）經濟地實（shí）現範圍很廣的平滑調速，必須從電網吸收（shōu）滯後（hòu）的勵磁電流。因而令電網功率（lǜ）因數變壞。

　　這（zhè）種鼠籠轉子的異步型（xíng）交流伺服電動機簡稱為（wéi）異步型交流伺服電（diàn）動機，用IM表示（shì）。

　　2．同步型交流伺服電動機

　　同步型交流伺服電動機雖較感應電動機複雜，但比直流電動（dòng）機簡單。它的定（dìng）子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子（zǐ）卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及（jí）非電磁式兩大類。非電磁式又分為（wéi）磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存（cún）在效率低、功率因數較差、製造容量不大等（děng）缺點。數控機床中多用永磁（cí）式同步電動機。與電磁式相（xiàng）比，永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體（tǐ）積大、啟動特性欠佳。但永（yǒng）磁式同步電動機（jī）采（cǎi）用高剩磁感應（yīng），高矯頑（wán）力的稀土類磁鐵後，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質（zhì）量減輕60﹪，轉子慣（guàn）量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比，由於采用了永磁鐵勵磁，消除了勵（lì）磁損耗及（jí）有關的雜散損耗，所以效（xiào）率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷（shuā）等，其機械可靠性（xìng）與感應（異步）電動機（jī）相同，而功率因數卻大大高於異步電動機，從而使永（yǒng）磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在（zài）低（dī）速時，感應（異步）電動機由於功率因數低，輸出（chū）同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大（dà）得多，而電（diàn）動（dòng）機主要尺寸是據視在功率而定的。

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