直流伺服電機分為（wéi）有刷和無刷電機。

　　有刷電機成（chéng）本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控（kòng）製（zhì）容易，需要維護，但維護方便（換碳（tàn）刷），產生電磁幹擾（rǎo），對環境有要求。因（yīn）此它可以用（yòng）於對成本敏感的普（pǔ）通工業和民用場合。

　　無刷電（diàn）機體（tǐ）積小，重量輕，出力大，響應快，速（sù）度高，慣量小，轉動平（píng）滑，力矩穩定。控（kòng）製複雜，容易實現智能化，其電（diàn）子換（huàn）相方式靈活，可（kě）以方波換相或正弦波換（huàn）相。電機免維護，效率很高，運行溫度（dù）低，電磁輻射很小，長壽（shòu）命，可用於各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運（yùn）動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

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