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如何確定步進伺服電機驅動器細分評定

發布:admin 時間:2024-08-24


在國外,對(duì)於(yú)步進係統(tǒng),主要采(cǎi)用二相混合式步(bù)進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大用戶對“細(xì)分”還不是特(tè)別(bié)了解,有的隻是認為,細分是為(wéi)了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能。

  

  現說明(míng)如下:步進電機的細分控製是由驅動器(qì)精確控製步(bù)進(jìn)電機的相電流(liú)來實現的,以二相電(diàn)機為例,假如電機的額定相電流為(wéi),如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方(fāng)式)驅動該電機,電機每(měi)運行一步,其繞組內的;電流將從或從,相(xiàng)電流的巨(jù)大變化,必然會引起電機運行的振動(dòng)和噪音。

  

  如果使用細分驅動器,在細分的狀態下驅動該電機(jī),電機每運行一微步,其繞組內的電流(liú)變化隻有而不是,且(qiě)電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大(dà)大的改善了電(diàn)機的(de)振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細(xì)分的真正優點(diǎn)。由於細分驅動器要精確控製電機的相電流,所(suǒ)以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高(gāo)。

  

  注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分:

  

  1.“平滑”並不精確控製電機的相電流(liú),隻是把電流的變(biàn)化率變緩一些,所以“平滑(huá)”並不(bú)產生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定(dìng)位。

  

  2.電(diàn)機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的(de)下降,而細分控製不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩(jǔ)會有所增加(jiā)。


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