伺服驅動器是用（yòng）來控製伺服電機的一種控製器，它一般是通過位置、速度和（hé）力矩三種方式對伺服馬達（dá）進行控（kòng）製，以此來實現（xiàn）高精度的傳（chuán）動係統定位。但是，伺服（fú）電機驅動器在運作的過程中（zhōng），可能（néng）會出現一些故障，那麽我們（men）怎麽判斷故障的來由以及（jí）如何（hé）處理呢？下麵小（xiǎo）編帶大家了解的是伺服電機驅動器的維修（xiū）檢測方法！

　　一、示波器（qì）檢查驅動器的電流監控輸（shū）出端時，發（fā）現它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：伺服電機的電流監控輸出端沒有與交流電源相隔（gé）離(變壓器)。

　　處理方法：可（kě）以使用直流電壓表檢測觀察。

　　二（èr）、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　（1）故障原因：無刷電（diàn）機的相位搞錯（cuò）。處理方法：檢測或查出正確的相位（wèi）。

　　（2）故障原因：在不用於測試的（de）時（shí）候，測試/偏差開關打（dǎ）在（zài）測（cè）試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　三、LED燈是綠的，但（dàn）是伺服電機不動

　　（1）故障原因：一個或多個方向的伺服電機禁（jìn）止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口（kǒu）。

　　（2）故障原因：命令信號不是對驅動（dòng）器信號地的。處理方法：將命令信號（hào）地和驅動器信號地相連。

　　四、上電後，驅動器的LED燈不亮

　　故（gù）障原因：供電電壓（yā）太低，小於最小電壓值的要求。處理方法：檢查並提高供電電壓。

　　五、LED燈始終（zhōng）保持紅色

　　故障原因（yīn）：存在故障。處理方法：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效（xiào）。

　　六、伺服電機在一個方向上比另（lìng）一個方向跑得快

　　故障原因（yīn）：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

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