伺服電機（jī）調零點7大方法

　　1、編碼器軸轉（zhuǎn）動找零，編碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，一般增量值（zhí）與單圈絕對值會用這（zhè）種方法（fǎ），而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。

　　2、與上（shàng）麵方法相當，隻是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對於一（yī）些緊湊型安裝的（de）同步法（fǎ）蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用。

　　3、通電移動安裝（zhuāng）機械對零，通電將安（ān）裝的機械（xiè）移（yí）動到（dào）對應的編（biān）碼器零位（wèi）對應位置安裝。

　　4、偏置（zhì）計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得（dé）偏置（zhì）量，以後（hòu）編碼器讀（dú）數後減去這個偏置（zhì）量。例如編碼器的讀（dú）數為100，而實際位（wèi）置是90，計算（suàn）下在實際位置0位時，編碼器的讀數應該是10，而這個“10”就（jiù）是偏（piān）置（zhì）量，以後編碼器讀到的數，減去（qù）這個偏置量就是位置（zhì）值。可重（chóng）複多次，修正偏置量。對於增量值編碼器，是讀取原始機械（xiè）零位（wèi）到第（dì）一個Z點的讀數，作（zuò）為偏置量。精度較高的編碼（mǎ）器，或者量程（chéng）較大（dà）的絕對值多圈編碼器，多用（yòng）這種方法。

　　5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼（mǎ）器附帶（dài）的按鍵，或外帶（dài）的軟件設置（zhì）功能置零。

　　6、需要說明的是，絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值，無論是單圈絕對值，還是多圈絕對值，如果置零位，那麽再往下（下滑、移動，慣性過衝等），就可（kě）能數據一下子跳到最大了（le），對於高位數的絕（jué）對（duì）值多（duō）圈，可能數據會溢（yì）出原來的設定範圍。另外，絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題，置零後，如果方向不（bú）對，是從（cóng）0跳到最大，然後由（yóu）大變（biàn）小的。一些進口（kǒu）的（de）編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要（yào）用此功能。（我們碰到很（hěn）多用進口絕對值編碼（mǎ）器會碰到這（zhè）樣的困惑，不要就迷信（xìn）進口的）。

　　7、最好的置位（wèi）方法，預置一（yī）個非零位（留下下滑、過衝的餘量）並預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置（zhì）“中”，偏（piān）置量就是中點值，置位線（xiàn）與電源正相觸後，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這（zhè）樣的（de）行程範圍內（nèi），無論旋轉方向（xiàng），確保不（bú）會經過零點跳變。

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