了解伺服電機（jī）的基本要求與（yǔ）分類

　　異步電動機、直流（liú）電動機等都是作為動力使用（yòng）的，其主要任務是能量的轉換。

　　伺服（fú）電機的（de）主要是轉換和傳（chuán）遞控製信號，能量的轉換是次要的。伺服電動機將電（diàn）壓信（xìn）號轉換為轉矩和轉速（sù）以驅（qū）動控製對象。

　　對控製電機的主要要求：動作靈敏、準（zhǔn）確、 重量（liàng）輕、體（tǐ）積小、耗電少（shǎo）、運行可（kě）靠等。

　　伺（sì）服電動機又稱執行電動機。其（qí）功能是將輸入的電壓控製信號轉換為軸上（shàng）輸出的角位（wèi）移和角速度，驅動控製對（duì）象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自（zì）動控製係統和計算機外圍設（shè）備中常用的（de）執行元件。

　　功能：電壓信號轉換成轉軸的角位移或角速度分（fèn）類：直流伺服電機---功率較大，幾百瓦，也可達數千瓦（wǎ）。交（jiāo）流伺（sì）服電機---感應電機，永磁同步電機（jī）。

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