直流伺服電機與交流伺服電機的全方位（wèi）對比

　　伺服電機是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控（kòng）製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信（xìn）號轉化為轉矩和轉速以驅動控製（zhì）對象。伺服電機（jī）轉（zhuǎn）子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用（yòng）作執行元件，且具有機電時（shí）間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可（kě）把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　直流伺服電機與交流伺服電機

　　分為（wéi）直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電（diàn）壓為零時（shí）無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機轉（zhuǎn）軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊（dié）壓固（gù）定在電機轉軸上構成。

　　交流伺（sì）服電（diàn）機的結構主要可分為兩部分，即定（dìng）子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋（xuán）轉變壓（yā）器的定子基本相同，在定子鐵心中也安（ān）放著空間互成90度電角度的兩相（xiàng）繞（rào）組。其中一組為激磁繞組（zǔ），另一組為（wéi）控製（zhì）繞（rào）組（zǔ），交流伺服（fú）電動機是一種兩相的交流電動機。

　　兩者的（de）優（yōu）缺點對比

　　直流伺服電機分為有（yǒu）刷和無刷電機，有刷電機成本低（dī），結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需（xū）要維護，但維護方（fāng）便（換碳刷），會產（chǎn）生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以（yǐ）用於對成本敏感的普通工業和（hé）民用場（chǎng）合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣（guàn）量小（xiǎo），轉動平滑，力矩穩（wěn）定（dìng）。

　　直流伺服（fú）電機容易實現智能化，其（qí）電子（zǐ）換相方式靈活，可以方波換相（xiàng）或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損（sǔn）耗的情況，效率很（hěn）高，運行溫度低噪音（yīn）小，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

　　交流伺服電機的（de）速（sù）度控製特性（xìng）良好，在整個速度區內可實現平滑控製，幾乎無振蕩，90%以上的高效（xiào）率，發熱少，高速控製，高精確度位置控製（取（qǔ）決於編（biān）碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音（yīn），無電刷磨損，免維護（適用於無塵、易爆環境）。交流伺服電機也是無刷電機，分為（wéi）同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機（jī），其（qí）功率範圍大，功率可以（yǐ）做到很大，大慣量，最高轉速低（dī），轉（zhuǎn）速隨功率（lǜ）增大而勻速下降，適用於低速平穩運行場合。

　　交流伺服電機的缺點是控製較複雜，驅動（dòng）器參數需（xū）要（yào）現場調整PID參數確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。

　　兩者的應用領域對比

　　直流伺服電機（jī）應用在各（gè）類數字控製係統中（zhōng）的執行（háng）機構驅動（dòng）以及需要精確控製恒定轉速或需要精確控製轉速變化曲線的動力驅動。由於直流伺服馬達（dá）既具有交流（liú）馬達的結構簡單、運行可靠、維護方便等一（yī）係列優點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗（hào）以及（jí）調速性能好的特點，故在當今國民經濟的各個領域，如醫療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及（jí）家用電器等（děng）方麵的應用（yòng）日（rì）益普及。

　　凡是對位置，速度和力矩的控製精（jīng）度要求比較高（gāo）的場合，都可以采用交流伺服驅動（dòng）。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備（bèi）、機器人、電子（zǐ）、製藥、金融機（jī）具、自動化生產線等。因為伺服多用在定（dìng）位、速度控製場合，所以伺服又稱為（wéi）運動控製。

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