伺服電機控製係統分析與處理過（guò）程

　　分析與處理過程

　　根據麵板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原（yuán）理圖與係統PLC程序分析，確（què）認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。

　　檢查電櫃內驅（qū）動器（qì），測（cè）量6RA26驅動器主回路電源輸入，隻有V相有電壓，進一步按機床（chuáng）電氣原理圖對照檢查，發（fā）現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相（xiàng）熔斷。用萬（wàn）用表測量驅動器主回路進（jìn）線（xiàn）端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。

　　伺服電機控製係統 由於6RA26交流驅動器主回路進線直接與（yǔ）晶閘（zhá）管相連，因此可以確認故障原因是由於晶閘管損壞引起的。

　　逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件後，機床恢複正常。

　　由於驅動器其他部分均無故障（zhàng），換上晶閘（zhá）管模塊後，機床恢複正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載（zǎi）波動引起的（de）偶然故障。

　　外（wài）部故障（zhàng）引起電（diàn）動機不轉的故障維修 故障現象：一台（tái）配（pèi）套（tào）SIEMENS 6M係統的進（jìn）口立式加（jiā）工中（zhōng）心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋（xuán）轉。

　　分析（xī）與處理過程：通過（guò）機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控製（zhì）采用的是6RA係列直（zhí）流（liú）伺服電機控製器驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家製造的“刀庫給定（dìng）值轉換/定位控製”板進行控製的。

　　現（xiàn）場（chǎng）分析、觀察（chá）刀庫回轉動作，發現刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入（rù），刀庫機械插銷已經拔出（chū），但6RA26驅動器的（de）轉（zhuǎn）換給定模擬量未輸入（rù）。由於該模擬量的輸出來（lái）自（zì）“刀庫給定值轉換/定位（wèi）控（kòng）製”板，由機床生（shēng）產廠家（jiā）提供的（de）“刀庫給定值轉換/定位（wèi）控製”板原理圖逐級測量，*終發現該板上的模擬開（kāi）關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件後，機床恢複正常工作。交流（liú）伺服電機（jī）控製器（qì）係統在位置控製方式下，可以接收三種控製信號：脈衝/方向、正/反脈衝、A/B正交脈衝。驅動器的出廠（chǎng）設置為A/B正交脈衝(No42為0)，請將No42改為3(脈衝/方向信號（hào）)。

　　開（kāi）機電動（dòng）機即高速旋轉的故（gù）障維修 故障現象：一台與（yǔ）例268同（tóng）型號的機床，在開機調（diào）試時，出（chū）現手動按下刀庫回轉按鈕後，刀庫即高（gāo）速旋轉，導致機床報警。

　　分（fèn）析與處理過程：根據故障現象，可以初步確定故障是由於（yú）刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確（què）或測速反饋線脫落引起的速度環正反（fǎn）饋或開環。測量確認該伺服電機控製（zhì）器電動機測速反饋線已連接，但極性不正（zhèng）確；交（jiāo）換測速反饋極性後，刀庫動作恢複（fù）正常。

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