伺服電機控製器驅動器維修常見問題及解（jiě）決方法

　　1、數字式交流伺服電（diàn）機控製（zhì）器係（xì）統MHMA 2KW，試機時（shí）一上電，電（diàn）機就振動（dòng）並有很大的噪聲，然後驅動（dòng）器出現16號報警，該怎麽（me）解決？

　　這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數（shù）No.10、No.11、No.12，適當降低係統增益。(請參考《使（shǐ）用（yòng）說明書》中關於增益調整（zhěng）的內（nèi）容（róng）)

　　伺服電機控製係統 2、交流伺服電機（jī）控製器驅動器上電就（jiù）出現22號報警（jǐng），為什麽？

　　22號報警是編碼器故障報警（jǐng），產生的原因一般有：

　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

　　B.電（diàn）機上的編碼器（qì）有問題：錯（cuò）位、損壞等，請送修。

　　3、伺服電機控製器電機（jī）在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麽辦？伺服電機控製器電機出現（xiàn）低速爬行（háng）現（xiàn）象一般是由於係統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整係統增益，或運（yùn）行驅動器自（zì）動增（zēng）益調整功能。(請參考《使用說明書》中關於增益（yì）調（diào）整的內容)

　　4、交流伺服電機控製器係統在位置控製方式下，控製係（xì）統輸出的是脈衝和方向（xiàng）信號，但不管是正轉指令還是（shì）反轉指令，電機隻朝一個方（fāng）向轉，為什麽？在我們開發的（de）數控銑床中使用的交流（liú）伺服電機控製器工作在模擬控製方式下，位置信號由（yóu）驅動（dòng）器的脈衝輸出反（fǎn）饋到計算機處理，在裝機後調試時，發出運動指令，電機就飛車，什麽原因（yīn）？

　　這種現象是由於驅動器脈衝輸出反（fǎn）饋到計算機的（de）A/B正交信號相序錯誤、形成正（zhèng）反饋而造成，可以采用以下方法處理：

　　5、交（jiāo）流伺服電機控製器係統的使用（yòng）中，能（néng）否用伺服電機控製器-ON作為（wéi）控製電機脫機（jī）的信號，以便直接轉動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態)，但不要（yào）用它來啟動或停止電機（jī），頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控製方式的切（qiē）換來實現：假（jiǎ）設伺服電機控製器係統需要位置控製，可以將控製方式選擇參數No02設置為4，即*方式為位（wèi）置控製，第二方式為轉矩控製。然後用C-MODE來切（qiē）換（huàn）控製方式：在進行位置控製時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式(即位置控製)下；在需要脫機時，使（shǐ）信號C- MODE閉（bì）合，使驅動器工作在第（dì）二方式(即轉矩控製)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而（ér）實現脫機。

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