伺服電機可使控製速度，位（wèi）置精度非常（cháng）準確，可（kě）以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。分為直流（liú）和交流伺服電動機兩大類（lèi），其主要特（tè）點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉（zhuǎn）矩的增加而勻速下降。伺服電機轉子轉速受輸（shū）入信號控製，並能快（kuài）速反應，在自動控製係統中，用作執行（háng）元件，且具（jù）有,機電（diàn）時間常數小、線（xiàn）性度高、始動電壓等特性（xìng），可把所收（shōu）到的電（diàn）,信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺（sì）服電機是（shì）自動控製裝置中被用作執行元件（jiàn）的微特電機，其功能是（shì）將電,信號轉換成轉軸的（de）角位移或角速度。

　　工作原理

　　伺服係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目（mù）標的任意變化的自動控製（zhì）係統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實（shí）現位移。

　　因為，伺（sì）服電機廠家本身具備發（fā）出（chū）脈衝的功（gōng）能（néng），所以伺服電機每旋轉一（yī）個角度，都會發出對應數量的脈衝（chōng），這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如（rú）此一來，係統就會知道（dào）發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少（shǎo）脈衝回來，這樣，就能夠很精,確的控製電機的轉動，從而實現（xiàn）精,確的定位，可以達到0.001mm。

　　直流和交流（liú）伺服電機

　　1、交流伺服（fú）電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範（fàn）圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度（dù）低，且隨（suí）著功率增大（dà）而快速降低。因而適合做低速（sù）平穩運行的應用。

　　2、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動（dòng）器控製的U/V/W三相電形成（chéng）電磁場，轉（zhuǎn）子（zǐ）在（zài）此磁場（chǎng）的作用（yòng）下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號（hào）給驅動器，驅動器根（gēn）據反饋值與目標值進行比較，調整轉子（zǐ）轉動的角度。伺服（fú）電機的精度決定於編碼器的（de）精度。

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功（gōng）能上的（de）區（qū）別：

　　交流伺服要好一（yī）些，因為是正弦波控製，轉矩脈（mò）動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

　　3、直流伺服電機分為有刷和無刷電機（jī）。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大（dà），調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便，產生電磁幹（gàn）擾，對環境（jìng）有要求。因此它可以用於對成本敏,感（gǎn）的普通工業和民用場（chǎng）合。

　　刷電機體（tǐ）積小，重量輕（qīng），出力大，響應快，速度高（gāo），慣量小，轉動平滑，力矩穩（wěn）定。控製複雜，容易（yì）實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

　　伺服電機選型計算

　　1、轉速（sù）和（hé）編碼器分辨率的確認。

　　2、電機軸上負載力矩（jǔ）的折算和加減速力矩的計算。

　　3、再,生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以（yǐ）上，要外配置。

　　4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞（jiǎo）屏,蔽的，對（duì）於伺服等日係產品絕（jué）,對值編碼（mǎ）器（qì）是6芯，增量式（shì）是4芯。

　　5、計（jì）算負載慣量，慣量的匹配，伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

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