伺服控製器是由伺服電機和（hé）伺服驅（qū）動器兩個部分組（zǔ）成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為（wéi）動力源。也有采用直（zhí）流電機為動力源的，但目前（qián）已較少應用。早期由（yóu）於直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好（hǎo），因此采用直流（liú）電機。由於現代變頻技術的發展，交流電機 的轉矩（jǔ）特性已接近直流（liú）電機的轉矩特（tè）性，而直流電機又（yòu）存在不易保養的特點，因（yīn）此直流（liú）電機漸漸被交流（liú）電機所替代。

　　所（suǒ）有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此（cǐ）市麵上所稱伺（sì）服電機包含伺服驅動器。一（yī）組伺服電機由電機與驅動器匹配組（zǔ）成，由製造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態，用戶最好不要隨意混合搭（dā）配。

　　通（tōng）用交流伺服電機驅動器依據控（kòng）製方法，一般（bān）分為三種控製信號模式：Pcommand(位置（zhì）伺服)，Vcommand(速度（dù）伺服)，Tcommand(轉矩伺服)。較（jiào）通用的控製方法為Pcommand及Vcommand。

　　伺服驅動器與伺服（fú）電機之間隻要型號匹配，用戶就無需考慮其控製（zhì）信號模（mó）式（shì）；相對的，伺服控製（zhì）器必須配合伺服（fú）驅動器，一（yī）般小型PLC控製器較常采用Pcommand(位置伺服)控製模塊，中大（dà）型PI。C控製器或專（zhuān）用（yòng）控製（zhì）器（qì）才有Vcommand(速度（dù）伺（sì）服（fú）)模（mó）塊可選用。

　　另外，有些伺服電機專用控製器是（shì）針對伺服電機特殊應用（yòng）而開發的，也可能（néng）專為某些產品而開發製造，采用哪種控製信號（hào）模式因設計師個人設計理念而定，或采用控製器與驅（qū）動器一體設計，或采用通信網絡式遠程控（kòng）製，這些不是通用伺服電機討論的範圍，但工作理論及（jí）工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差（chà）異較大（dà），如應用於卷（juàn）繞、檢測等方麵。

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