在回（huí）答這個問題之前，首先要清楚伺服電機（jī）的用（yòng）途，相對於普通（tōng）的電機來說，伺服電機主要用於精確定位，因此大家通常所說的控製伺服，其實（shí）就是對伺服電機的位置控製。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控製和轉矩控製，不過應用比較少而已。

　　速度控製一般都是有變頻器實現，用（yòng）伺服電（diàn）機做速度控製，一般是用於快速加減速或是速度精（jīng）準控（kòng）製的（de）場合，因為相對於變頻器，伺服電機（jī）可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉（bì）環的，速度非常（cháng）穩（wěn）定。轉矩控製主要是 控製伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控製，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控製。

　　PLC觸摸屏控（kòng）製（zhì）伺服電機運用到的（de）方式有以下三種：

　　1、轉矩控製

　　轉矩控製方式是通（tōng）過外部模擬量的輸入或直接的地址（zhǐ）的賦值（zhí）來設（shè）定電（diàn）機軸對外的輸出轉矩的大小（xiǎo），具體表現為例（lì）如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出（chū）為2.5Nm：如果電機軸負載（zǎi）低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時（shí）電（diàn）機反轉（zhuǎn）（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量（liàng）的設定來改變設定的力矩大小，也可通（tōng）過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　2、位置控製

　　位置控製模式一般（bān）是通過外部（bù）輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以（yǐ）通過（guò）通訊方式（shì）直接對速度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位裝（zhuāng）置（zhì）。

　　3、速度模（mó）式

　　通過模擬量的輸入或脈衝的（de）頻率都（dōu）可以進行轉動速度的控製，在有上位控製裝置的外環PID控（kòng）製時速度模式也可（kě）以進（jìn）行定位，但必（bì）須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上（shàng）位反饋以（yǐ）做運算用。

　　所以，PLC是通過控製發送的脈衝來控製伺服電機的，用物理方式發送脈衝，也就是（shì）使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一（yī）般是低端（duān）PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊（xùn）的方式（shì）把脈衝的個數（shù）和頻（pín）率傳遞給伺服驅動器，比（bǐ）如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等（děng）等。這兩種方式隻是實現的渠道不一樣（yàng），實質是一樣（yàng）的，對（duì）我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想（xiǎng）跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習（xí）。

　　對於程（chéng）序編寫（xiě），這個差別很大，日係PLC是采用指令的方式，而歐係PLC是采用功能塊（kuài）的形式。但（dàn）實質是一樣的，比（bǐ）如要控製伺服走（zǒu）一個絕對定位，我們就需要控製PLC的輸出（chū）通道，脈衝數，脈衝頻率，加（jiā）減（jiǎn）速時間，以及需要知道伺服驅（qū）動器什麽時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對（duì）這幾個物理量的控製（zhì）和運（yùn）動參數的讀取，隻是不同PLC實現方（fāng）法不一樣。

煜（yù）蘆科技服務熱（rè）線：18602163312從事世界知名電機產品、fukuta電機 ，台灣富田電機（jī），上海鑫永電機，富田電機等，機電產（chǎn）品銷售（shòu）與工程配套服務；過程自（zì）動化、工廠電氣自動化集成，工業自動化（huà）領域內產品銷售與承接自動化工程的（de）高新技術企業。

聲明：本文為轉載類文（wén）章，如涉及版權問題，請及時聯係我們刪除（QQ: 1538436237），不便之處，敬請諒解！