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發布:admin 時間:2024-08-24
伺服電機選型需注意什麽?伺服係統不轉的原因與常見問題是什麽?
伺服電機是指在伺服係統中控(kòng)製機械元件運轉的發動機,是一種補助(zhù)馬達間接變速裝置。伺服(fú)係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或(huò)給定值)的任意變(biàn)化的自動控製係統。伺服主(zhǔ)要靠脈(mò)衝(chōng)來定位,基本(běn)上(shàng)可以這樣理(lǐ)解。
伺服電機選型(xíng)注意(yì)事項
1.有些係統如傳送裝置,升降裝置等要(yào)求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生(shēng)製動,無法對電機減速。同時係統的機械慣(guàn)量又較大,這時對動態製動(dòng)器的要依(yī)據負載的輕重、電機的工(gōng)作速度(dù)等進行選擇。
2.有些係統要維(wéi)持機械裝(zhuāng)置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往(wǎng)往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就(jiù)要選擇(zé)帶電(diàn)磁製動的電機。
3.有的伺服驅動器有內置的再生製動單元,但當再生製動較頻繁時,可(kě)能引起直(zhí)流母線電壓過高,這時需另配再生製動電阻。再生製動電(diàn)阻是否需要另(lìng)配,配多大,可參照相應樣本(běn)的使用說明來配。
4.如果選擇了帶電磁(cí)製動器的伺服電機,電機的(de)轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。
5.再生製動頻率(lǜ)表示元負載時電(diàn)機從額定速度到減(jiǎn)速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一(yī)般樣本(běn)列表上的製動次數是電(diàn)機(jī)在空載時的數據。實際(jì)選型中要先根據係統的(de)負(fù)載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量(liàng)比。再以樣本列表上的製動次數除以(慣量(liàng)比+1),這樣得到的數據才是允許的製動次數。
6.確保在(zài)安裝(zhuāng)和運轉時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負載控(kòng)製(zhì)在(zài)每種型(xíng)號的規定值以內,否則會加(jiā)速伺服(fú)電機的磨(mó)損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。
伺服電機係統(tǒng)不轉的(de)原因
1.轉子繞組有斷(duàn)路(lù)(一相斷線)或電源一相失電;
2.繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
3.電源回路接點鬆(sōng)動,接觸電阻大;
4.電動機負(fù)載過大或轉子卡住;
5.電源電壓過低;
6.伺服電(diàn)機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
7.軸承卡住。
伺服電(diàn)機係統常見問題故障
1、起動伺服電機前的必備工作:測試絕緣(yuán)電阻(對低電(diàn)壓電機不(bú)應低於0.5M)。測試電源電壓,檢查電機接線能(néng)否正確,電源(yuán)電壓能否契合請求(qiú)。檢查起動設備能否(fǒu)良好。檢查熔斷器能否適宜。檢查電機接地、接零能否良好。檢查傳動安裝能(néng)否有缺陷。檢查電機環境能否適(shì)宜,肅清易燃品和其它雜物。
2、伺服電機軸(zhóu)承過熱的緣由軸承內(nèi)外圈配合太緊。零(líng)部件形位公差有(yǒu)問題(tí),如機座、端蓋、軸等(děng)零件同(tóng)軸度不好。軸承選用不當。軸承光滑不(bú)良或軸承清洗不淨,光(guāng)滑脂內有雜物(wù)。軸電流(liú)。
3、伺(sì)服電機因為運用不當造成的故障機組裝置不當,如電(diàn)機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求。皮帶輪拉動過緊。軸承維護不好,光滑脂缺乏或超越運用期,發幹蛻變。
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