在（zài）廣大的生活當中，我們（men）經常使用的交流伺服電機一般都是單相（xiàng）異步（bù）電動機，當中會有鼠籠形轉子交流（liú）電機和（hé）杯形轉（zhuǎn）子交流電（diàn）機兩種結構形式（shì）。與普通電（diàn）機一樣，交流伺服電機（jī）也由定子和轉子（zǐ）構成。交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的（de）差異。但是，交流伺服電機必須具備一（yī）個（gè）性能，就是（shì）能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象（xiàng），即無控製信號時，它不應轉動（dòng）。

　　在（zài）日常操作中伺服電機是可以把控製速度，位置精度等控製（zhì）的非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控（kòng）製對象。伺（sì）服電機轉子轉（zhuǎn）速受輸入信號控製（zhì），並能快速反應，在自動控製係統中，用作執（zhí）行元件（jiàn），且具有機電時間（jiān）常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動（dòng）機軸（zhóu）上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電動機也稱為（wéi）執（zhí）行電動機，在控（kòng）製（zhì）係統中用作執（zhí）行元件（jiàn），將輸入的電壓（yā）控製信號轉（zhuǎn）換為?軸上輸出的角位移和角速度，以（yǐ）驅動控製對象。其最大的特點：有控製電壓時轉（zhuǎn）子立（lì）即旋轉，無控製電（diàn）壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉（zhuǎn）速是（shì）由控製電壓的方向和大小決定（dìng）的。

　　伺服電機的結構分類一般（bān）是可以分成為直流伺服電機和交流伺服電動機。一般（bān）自動控（kòng）製應用場合應盡可能選用交流伺服電機。調速和控製精度很高的場合選用（yòng）直流伺服電機。比如，直流伺服（fú）電機分為有刷和無刷（shuā）電（diàn）機（jī）。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速（sù）範圍寬，控製容易，需要維（wéi）護，但維護不方便需要經常更換碳刷，產生電磁幹擾，對環境有（yǒu）要求。因此它可（kě）能適（shì）用於對成本敏感的普通企業和一般場合。

　　可以看出來，生活中平（píng）常的兩相異步電機和三相的異步電（diàn）機在正常工作的情況下都是在對稱狀態下（xià），而不對稱運行（háng）的情況是屬於故障狀態的。而交流伺服電機是可以靠不同程度的及不對稱運行來達到控製的目的。因此這是交流伺服電機（jī）在運行上（shàng）與普通異步電動機的根本結構區別。

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