直流伺服電動機的控製方式主要有兩種：一種是電樞（shū）電壓控製，即在定子（zǐ）磁場不變的（de）情況下，通過控（kòng）製施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控製電動機（jī）的轉（zhuǎn）速和輸（shū）出轉矩；另一種是勵磁磁場控製（zhì），即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強（qiáng）度，從而控製電動機的轉速和輸出轉矩。采用電樞電壓控製方式時，由於定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定（dìng）值，相應的輸出轉矩也（yě）可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式。

　　而采用勵磁磁場控製方式時，由於電動機在額定運行條（tiáo）件下（xià）磁場已接（jiē）近（jìn）飽和，因而隻能通（tōng）過減弱（ruò）磁（cí）場的方法來改變電動機的轉速。由於電樞電流（liú）不允許（xǔ）超過額定值，因而隨著磁場的減（jiǎn）弱，電動機轉速增（zēng）加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持（chí）不變，所以這（zhè）種方式又被稱（chēng）為恒功率（lǜ）調速方式。

　　電機到了（le）***後就是（shì）靠（kào）電流控製磁場，那種電機都是這個原理，但直流伺服是閉環的（de），過程有補償定位，所以強過步進。　伺服（fú）電機有兩種輸入信號：模擬量和脈衝。所（suǒ）謂模擬量就是電壓，比如輸（shū）入電壓範（fàn）圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉***大（dà）轉速，0v對應不轉，10v對應正（zhèng）轉***大轉（zhuǎn）速。脈衝信號就是通過上位機（單片機（jī），plc，cnc控製係統等）發出（chū）脈衝信號，發送脈衝的頻率決定了（le）電（diàn）機的轉速。脈衝的類型有雙脈衝，正交脈衝和轉速加方向型3種（zhǒng）。伺服電機不管直流還是交（jiāo）流都是這樣的（de）。

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