相對於普通的電機來說（shuō），伺服電機主要（yào）用於（yú）精（jīng）確定位，因此大家通常所說的控製伺服，其實就是對伺服電機的位置控製。其實，伺服電機（jī）還用（yòng）另外兩種工作模式（shì），那就是速度控製和轉矩控製，不（bú）過應用比較少而已。

　　速度控製一般都是有變頻器（qì）實現（xiàn），用伺服電機做速度控製，一（yī）般是用於快速加減速（sù）或是（shì）速（sù）度精準控製的場合，因為相對於變頻（pín）器，伺服電機可以在幾毫米內（nèi）達到幾千轉（zhuǎn），由於伺服都是（shì）閉環的，速度非常穩定。轉矩控製主要是 控製伺服電機的輸出轉矩，同（tóng）樣是因（yīn）為伺服電（diàn）機（jī）的響應快。應用以上兩（liǎng）種控製，可以把伺服驅動（dòng）器當成變頻器（qì），一般都是用模擬量控製。下麵日弘忠信就來（lái）說說PLC觸摸屏控製伺服電機需要用到的三種方式。

　　1、轉矩控製

　　轉矩控製方式是通過外部模擬量的輸入（rù）或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例（lì）如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為（wéi）5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電（diàn）機（jī）軸負載（zǎi）低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電（diàn）機不轉，大（dà）於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負（fù）載情況下產生）。可以通（tōng）過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也（yě）可（kě）通過通訊方式改變對應的（de）地址的數值來實現。

　　2、位置控製

　　位（wèi）置控製模式一般（bān）是通過外部輸入的脈（mò）衝（chōng）的頻率（lǜ）來確定轉動速（sù）度的大小，通過脈衝的個數來確定轉動的角度（dù），也有些伺服（fú）可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦（fù）值。由（yóu）於（yú）位置模式（shì）可以對（duì）速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位裝置。

　　3、速度模式

　　通過模（mó）擬量的輸入或脈衝的頻率都（dōu）可以進行轉動速度的控製，在有（yǒu）上位控製裝置的外環PID控製時速度（dù）模式也（yě）可以進行定位，但必須把電機的位（wèi）置信號（hào）或直接負載的位置（zhì）信號（hào）給上位反饋以做（zuò）運算（suàn）用。

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