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發布:admin 時間:2024-08-24
大多自動化工業工控技術工程師都清楚,伺(sì)服電機在選型及調試中,除考慮電機的(de)扭矩和額定速度等等因(yīn)素外,還有一項重(chóng)要的參考指標,就是常常會碰到的慣量匹配(pèi)問題。那麽交流伺服電機慣量要怎麽匹配確定呢?下麵富田電機小編為你解答:
慣量匹配對於(yú)交流伺服電機 選型很重要的,傳動慣量對(duì)伺服係統的精度,穩定性,動態響應都有影(yǐng)響。慣量大,係統的機械常數大(dà),響應慢,會使係統的固有頻(pín)率下降,容易產生諧振,因而限製了伺(sì)服帶寬,影響(xiǎng)了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大隻有(yǒu)在改善低速爬(pá)行時有利,因此,機械設計時在不影響(xiǎng)係統剛(gāng)度的條件下,應盡量減小慣(guàn)量。
衡量機械係統的動(dòng)態(tài)特性時,慣量(liàng)越小,係統的動態特性反應越好(hǎo);慣量越大,馬達的負(fù)載也(yě)就越大,越(yuè)難控製(zhì),但機械係統的慣量需和(hé)馬達慣(guàn)量相匹配才行。不同(tóng)的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。
通過以上介紹,交流伺服電機在慣量匹配時,慣性(xìng)匹配的確定需要(yào)根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。通常交流伺服電機的小慣量的高速往複好,大慣量的本身慣量大,而對於基礎金屬切削機床(chuáng),一般負載慣量建議應小於電(diàn)機(jī)慣量的5倍。
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