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發布:admin 時間:2024-08-24
伺服電機 可(kě)使控製速(sù)度,位置精度非常準確(què),可以將電壓信號(hào)轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製(zhì),並能快速反應,在自動控製係統中,用(yòng)作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始(shǐ)動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電(diàn)動機軸上的角(jiǎo)位移(yí)或角速(sù)度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓(yā)為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機上電運行前要(yào)作如(rú)下檢查
電源電壓是否合(hé)適(過壓很可能造(zào)成驅動模塊的損壞);對於直流輸入的 +/-極性一定不能接錯,驅動控(kòng)製器上的電機型號或(huò)電流設定值是否合適(開始時不要(yào)太大);
控製信(xìn)號線接牢靠,工(gōng)業現場最(zuì)好要考慮(lǜ)屏蔽問題(如采(cǎi)用雙絞線(xiàn));
不要開始(shǐ)時就把需要接(jiē)的線全(quán)接上,隻連成最基本的(de)係統,運行良好(hǎo)後,再逐步連接。
一定要搞清(qīng)楚接地方法,還是采用浮空不接。
開始運行的半小時內要密切(qiē)觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情(qíng)況,發(fā)現問題立即(jí)停機調(diào)整。
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