直流伺（sì）服電機（jī）特指直流有刷伺（sì）服（fú）電機——電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範（fàn）圍寬，控製容易，需要維護（hù），但維護方便(換碳刷)，會產生電磁（cí）幹擾，對環（huán）境有要求。因此它（tā）可以用於對成（chéng）本敏感的普通工業和民用場合。

　　直流伺服電機的調節特性（xìng）也是一組斜率相同的直線簇。每條調節特性和一種電磁轉矩相（xiàng）對應，與Ua軸的交點是啟動時的電樞電壓。調節（jiē）特性的斜率為正，說明在一定負載下，電動（dòng）機轉速隨電樞電壓的增加而增加；而機械特性（xìng）的斜率為負，說明在電樞電壓不變時，電動機（jī）轉（zhuǎn）速隨負載轉矩（jǔ）增加而降（jiàng）低。

　　直流伺服電（diàn）機（jī）通常用於功率稍大的係統中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結構和工作原理與普通直流他勵電動機（jī）相同，所不同的是它製造得比較細長一些，以便滿足快速響應的要求。其機械特性與他勵直流電動機機械特（tè）性相同，即由上式可以看出，直流（liú）伺（sì）服電機轉速（sù）和轉向的控製可以通過改變控製電壓 或改變磁通來實（shí）現（xiàn）。改變控製電壓的方法稱為電樞控製，改變磁通的方法稱為磁場控製（zhì）。由於電樞控製具有響應迅速、機（jī）械特性硬（yìng）、線性度好的優點，在機電一體化係統中大都采用電樞控製方式。

　　直流伺服電機的（de）機械特性是一組斜率相同的直線簇。每條機械特性和一種電樞電壓（yā）相對應，與（yǔ）ω軸的交點是該電樞電壓下的（de）理想空載角速度，與軸的交點則是該電樞電壓下的啟動轉（zhuǎn）矩。

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