伺服電機，是指在（zài）伺（sì）服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速（sù）裝置。伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化（huà）為轉矩和轉速以驅（qū）動控製對象。

　　交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中（zhōng）定子的結構（gòu）與旋轉變壓器的定子基本相同，在定（dìng）子鐵心中也（yě）安放著（zhe）空間互成90度電角度（dù）的兩相繞組（zǔ）。其中一組為激（jī）磁繞組，另一組為控製繞組，交流伺服電動（dòng）機是一種兩相的交（jiāo）流電機。

　　交流（liú）伺服電機與直流伺服電（diàn）機（jī）比較，主要優點有：

　　⑴無電（diàn）刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

　　⑵定子繞組散熱比較方便。

　　⑶慣量小，易於（yú）提高係統的快（kuài）速性。

　　⑷適應於高速大力矩工作狀態（tài）。

　　⑸同功率下有較（jiào）小的體積和重量。

　　伺服電機與單相異步電機比較

　　交流伺服電動機（jī）的工作原理與分相式單相異步電動（dòng）機雖然相似，但（dàn）前者的轉子電阻比後者大得（dé）多，所以伺服電動機與單機異步電（diàn）動機相比，有三個顯著特（tè）點：

　　1、起（qǐ）動轉矩大

　　由於轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比（bǐ），有明顯的區別。它可（kě）使（shǐ）臨界轉差率（lǜ）S0>1，這樣（yàng）不僅使轉（zhuǎn）矩特性（機（jī）械特性）更接近於線性（xìng），而且（qiě）具（jù）有較大的起動轉矩。因此，當定子（zǐ）一有控（kòng）製電壓，轉子立（lì）即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特（tè）點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無自轉現象（xiàng）

　　正常運轉的伺服電機，隻要失去控製（zhì）電壓，電機立即停止運轉。當伺服（fú）電（diàn）機失（shī）去控製電壓後，它（tā）處於單（dān）相運行狀態，由於轉子電阻大（dà），定子中兩個相（xiàng）反（fǎn）方向旋轉的旋轉磁場與（yǔ）轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺（sì）服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

　　交流伺服電（diàn）機（jī）運行平穩、噪音小。但（dàn）控製特性是非線（xiàn）性，並（bìng）且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服（fú）電動機（jī）相比，體積大、重量重，所以隻適用於0.5-100W的小功率控製係統（tǒng）。

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