依據直流伺服電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪（zào）聲分為三大類（lèi）:

　　①電（diàn）磁噪聲；

　　②機械噪聲；

　　③空氣動（dòng）力噪聲。

　　電磁噪聲首要（yào）是（shì）由（yóu）氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所（suǒ）發生（shēng）的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相（xiàng）反，使鐵（tiě）芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹（rě）起共振，使振動與噪聲大大加強（qiáng），甚至危（wēi）及直流伺服電機的使用壽命。

　　根據電磁噪（zào）聲的成因，我們可（kě）采用下列辦法降低電磁噪聲。

　　⑴盡量（liàng）采用正弦繞組，削（xuē）減（jiǎn）諧波成份；

　　⑵選擇恰當的氣隙磁密（mì），不該太高，但（dàn）過低又會影響資料的應（yīng）用率；

　　⑶選擇適宜的槽共同，防止（zhǐ）呈現低次力（lì）波；

　　⑷采用轉子斜槽，斜一（yī）個（gè）定子槽距；

　　⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

　　⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；

　　⑺留意避開它們的共（gòng）振（zhèn）頻率。

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